|
| MOQ: | 1 ชุด |
| ราคา: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| การบรรจุแบบมาตรฐาน: | กล่องพลาสติก |
| ระยะเวลาการจัดส่ง: | 6-8 สัปดาห์ |
| วิธีการชำระเงิน: | ที/ที |
| ความสามารถในการจัดหา: | 500 ชุดต่อปี |
Sharpa Wave เป็นมือหุ่นยนต์ห้านิ้วขนาดเท่ามนุษย์ มีองศาอิสระในการเคลื่อนไหว (DoF) 22 องศา และการรับรู้สัมผัสความละเอียดสูง ออกแบบมาเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ต้องการความแม่นยำและการปรับตัวในการหยิบจับได้อย่างใกล้เคียงกับความสามารถของมือมนุษย์
ด้วยสัดส่วนที่ตรงกับมือมนุษย์และการควบคุมข้อต่อที่เป็นอิสระ Wave รองรับการจับและการใช้เครื่องมือที่หลากหลาย Dynamic Tactile Array ให้การรับรู้แรงกด การลื่นไถล และตำแหน่งการสัมผัสแบบเรียลไทม์ ทำให้มือสามารถปรับแรงและท่าทางได้อย่างต่อเนื่อง แพลตฟอร์มนี้ได้รับการตรวจสอบความทนทานและสามารถทำงานร่วมกับเครื่องมือซอฟต์แวร์หุ่นยนต์หลักสำหรับการจำลองและการควบคุม
| ข้อมูลจำเพาะ | รายละเอียด |
|---|---|
| องศาอิสระในการเคลื่อนไหว (DoF) | 22 |
| ขนาด | สัดส่วน 1:1 เท่ามนุษย์ |
| แรงสูงสุดที่ปลายนิ้ว | 20 N |
| ความเร็วในการทำงาน | >4 Hz |
| ความสามารถในการรับน้ำหนัก | 40 kg |
| พิกเซลสัมผัสต่อปลายนิ้ว | >1000 |
| ความไวในการตรวจจับแรง | 0.02 N |
| ช่วงแรง | 0–50 N |
| ความละเอียดเชิงพื้นที่ | <1 mm |
| อัตราการสุ่มตัวอย่าง | สูงสุด 180 Hz |
| การตรวจสอบความทนทาน | 2,500,000 รอบ |
| การสนับสนุนซอฟต์แวร์ | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
มุ่งเป้าไปที่ห้องปฏิบัติการ AI เชิงกายภาพ, โครงการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์, ผู้ผลิตหุ่นยนต์ และกลุ่มวิจัยที่ทำงานเกี่ยวกับงานหยิบจับที่ต้องสัมผัสมากและมีระยะเวลายาวนาน
ความท้าทาย เช่น การควบคุมแรงที่ไม่มีประสิทธิภาพ การรับรู้ที่จำกัด หรือช่องว่างขนาดใหญ่ระหว่างการจำลองกับความเป็นจริง เป็นเรื่องปกติสำหรับมือที่มีความสามารถต่ำ การผสมผสานระหว่าง DoF สูง การรับรู้สัมผัสที่หนาแน่น และความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์ของ Wave มีวัตถุประสงค์เพื่อลดอุปสรรคเหล่านี้
ทำหน้าที่เป็นเส้นทางการอัปเกรดที่มีประสิทธิภาพจากมือที่คล่องแคล่วรุ่นก่อนหน้าหรือรุ่นที่มี DoF ต่ำกว่าในสภาพแวดล้อมการวิจัยและพัฒนา
เราจัดหาหน่วย Sharpa Wave ของแท้และให้ความช่วยเหลือในการเลือกและการวางแผนการรวมระบบเบื้องต้นสำหรับทีมเทคนิค
โดยทั่วไปการจัดส่งจะกำหนดไว้ภายใน 6-8 สัปดาห์
ติดต่อเราพร้อมรายละเอียดโครงการ ปริมาณ และข้อกำหนดทางเทคนิคเพื่อการตอบกลับที่ปรับให้เหมาะสม
|
|
| MOQ: | 1 ชุด |
| ราคา: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| การบรรจุแบบมาตรฐาน: | กล่องพลาสติก |
| ระยะเวลาการจัดส่ง: | 6-8 สัปดาห์ |
| วิธีการชำระเงิน: | ที/ที |
| ความสามารถในการจัดหา: | 500 ชุดต่อปี |
Sharpa Wave เป็นมือหุ่นยนต์ห้านิ้วขนาดเท่ามนุษย์ มีองศาอิสระในการเคลื่อนไหว (DoF) 22 องศา และการรับรู้สัมผัสความละเอียดสูง ออกแบบมาเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ต้องการความแม่นยำและการปรับตัวในการหยิบจับได้อย่างใกล้เคียงกับความสามารถของมือมนุษย์
ด้วยสัดส่วนที่ตรงกับมือมนุษย์และการควบคุมข้อต่อที่เป็นอิสระ Wave รองรับการจับและการใช้เครื่องมือที่หลากหลาย Dynamic Tactile Array ให้การรับรู้แรงกด การลื่นไถล และตำแหน่งการสัมผัสแบบเรียลไทม์ ทำให้มือสามารถปรับแรงและท่าทางได้อย่างต่อเนื่อง แพลตฟอร์มนี้ได้รับการตรวจสอบความทนทานและสามารถทำงานร่วมกับเครื่องมือซอฟต์แวร์หุ่นยนต์หลักสำหรับการจำลองและการควบคุม
| ข้อมูลจำเพาะ | รายละเอียด |
|---|---|
| องศาอิสระในการเคลื่อนไหว (DoF) | 22 |
| ขนาด | สัดส่วน 1:1 เท่ามนุษย์ |
| แรงสูงสุดที่ปลายนิ้ว | 20 N |
| ความเร็วในการทำงาน | >4 Hz |
| ความสามารถในการรับน้ำหนัก | 40 kg |
| พิกเซลสัมผัสต่อปลายนิ้ว | >1000 |
| ความไวในการตรวจจับแรง | 0.02 N |
| ช่วงแรง | 0–50 N |
| ความละเอียดเชิงพื้นที่ | <1 mm |
| อัตราการสุ่มตัวอย่าง | สูงสุด 180 Hz |
| การตรวจสอบความทนทาน | 2,500,000 รอบ |
| การสนับสนุนซอฟต์แวร์ | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
มุ่งเป้าไปที่ห้องปฏิบัติการ AI เชิงกายภาพ, โครงการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์, ผู้ผลิตหุ่นยนต์ และกลุ่มวิจัยที่ทำงานเกี่ยวกับงานหยิบจับที่ต้องสัมผัสมากและมีระยะเวลายาวนาน
ความท้าทาย เช่น การควบคุมแรงที่ไม่มีประสิทธิภาพ การรับรู้ที่จำกัด หรือช่องว่างขนาดใหญ่ระหว่างการจำลองกับความเป็นจริง เป็นเรื่องปกติสำหรับมือที่มีความสามารถต่ำ การผสมผสานระหว่าง DoF สูง การรับรู้สัมผัสที่หนาแน่น และความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์ของ Wave มีวัตถุประสงค์เพื่อลดอุปสรรคเหล่านี้
ทำหน้าที่เป็นเส้นทางการอัปเกรดที่มีประสิทธิภาพจากมือที่คล่องแคล่วรุ่นก่อนหน้าหรือรุ่นที่มี DoF ต่ำกว่าในสภาพแวดล้อมการวิจัยและพัฒนา
เราจัดหาหน่วย Sharpa Wave ของแท้และให้ความช่วยเหลือในการเลือกและการวางแผนการรวมระบบเบื้องต้นสำหรับทีมเทคนิค
โดยทั่วไปการจัดส่งจะกำหนดไว้ภายใน 6-8 สัปดาห์
ติดต่อเราพร้อมรายละเอียดโครงการ ปริมาณ และข้อกำหนดทางเทคนิคเพื่อการตอบกลับที่ปรับให้เหมาะสม
