รายละเอียดสินค้า

ORCAHAND 17DOF มือหุ่นยนต์เก่ง แอนทรโพมอร์ฟิก เอ็นด์ เอเฟคเตอร์สําหรับหุ่นยนต์มนุษย์

ผลิตภัณฑ์

ORCAHAND 17DOF มือหุ่นยนต์เก่ง แอนทรโพมอร์ฟิก เอ็นด์ เอเฟคเตอร์สําหรับหุ่นยนต์มนุษย์

MOQ:	1
ราคา:	US $4099.00 - 4599.00/ Set
การบรรจุแบบมาตรฐาน:	กล่องกระดาษแข็ง/ลังไม้
ระยะเวลาการจัดส่ง:	6-8 สัปดาห์
วิธีการชำระเงิน:	ที/ที
ความสามารถในการจัดหา:	3000 ชุดต่อปี

ข้อมูลรายละเอียด

คําอธิบายสินค้า

ข้อมูลรายละเอียด

สถานที่กำเนิด

ชื่อแบรนด์

ORCAHAND

หมายเลขรุ่น

ออร์คาแฮนด์

องศาของอิสรภาพ:

ระบายความร้อน:

พัดลม 1x

น้ำหนัก:

1.1 กก

การติดตั้ง:

ISO 9409-1

แอคชูเอเตอร์:

16x 0.92 Nm (นิ้ว) + 1x 1.9 Nm (ข้อมือ)

จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ:

ราคา:

US $4099.00 - 4599.00/ Set

รายละเอียดการบรรจุ:

กล่องกระดาษแข็ง/ลังไม้

เวลาการส่งมอบ:

6-8 สัปดาห์

เงื่อนไขการชำระเงิน:

ที/ที

สามารถในการผลิต:

3000 ชุดต่อปี

คําอธิบายสินค้า

ภาพรวมสินค้า

ORCAHAND Full เป็นแขนหุ่นยนต์แบบมนุษย์ที่ขับเคลื่อนด้วยเส้นเลือดขอด 17 DoF สร้างขึ้นเพื่อเป็นตัวประกอบการปลายมือที่เก่งสําหรับหุ่นยนต์มนุษย์และการวิจัยการปฎิบัติ
มันมีโครงสร้าง 5 นิ้วแบบชีวภาพแบบจําลอง พร้อมกับการแก้ไข Feetech หรือ Dynamixel servo ที่เป็นตัวเลือก เพื่อรองรับความต้องการงบประมาณและผลงานที่แตกต่างกัน
ในฐานะเป็นแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ที่เปิดแหล่ง มันส่งพร้อมกับเอกสารการประกอบแบบครบถ้วน, SDK การควบคุม และ MuJoCo โมเดลจําลองสําหรับการพัฒนารองแบบยืดหยุ่น

รายละเอียดเทคนิค

ปริมาตร	รายละเอียด
ความ เสรีภาพ	17 DoF (16 จิ้นนิ้ว + 1 จิ้นแขน)
การตั้งค่าเครื่องขับเคลื่อน	16 * 0.92 Nm (นิ้วมือ) + 1 * 1.9 Nm (ข้อมือ)
น้ําหนักสะสม	1.1 กิโลกรัม
อินเตอร์เฟซการติดตั้ง	ISO 9409-1 ฟลานจ์มาตรฐาน

อุตสาหกรรมการใช้งาน

การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์มนุษย์: ใช้เป็นตัวประสานการทํางานแบบมาตรฐาน สําหรับการพัฒนาต้นแบบมนุษย์ การวางแผนการเคลื่อนไหว และการทดสอบอัลการิธึม
การวิจัยทางวิชาการและห้องปฏิบัติการ: ใช้ในห้องทดลองหุ่นยนต์สําหรับการศึกษากลไกการจับ, การทดลองการปฎิบัติการที่เก่งและการตรวจสอบทางชีวจักรกล
อัตโนมัติความแม่นยํา: ใช้ในการคัดแยกวัตถุที่ละเอียดอ่อน การประกอบส่วนประกอบเล็ก และการทํางานแบบยืดหยุ่นในฉากการผลิตที่ฉลาด

ปัญหา และ วิธี แก้ไข

ปัญหา: การตั้งนิ้วที่ไม่แม่นยําและการจับของออฟเซต
การแก้ไข: ทําการปรับระดับข้ออย่างเป็นทางการอีกครั้ง ผ่าน SDK และปรับความตึงเครียดเส้นมูกให้อยู่ในช่วงที่กําหนดไว้
ปัญหา: การร้อนเกินของเซอร์โว หรือเสียงเสียงผิดปกติในสถานที่ทํางานนาน
การแก้ไข: ลดแรงหมุนภาระต่อเนื่อง; ยืนยันว่าพัดลมที่ติดตั้งทํางานปกติ และหลีกเลี่ยงการทํางานอย่างต่อเนื่องด้วยภาระเต็ม
ปัญหา: ความผิดพลาดการเชื่อมต่อการควบคุมระหว่างมือและเจ้าภาพ
การแก้ไข: ตรวจสอบสายไฟ U2D2 แอดป์เตอร์และไฟฟ้า 12 วอลต์ และให้แน่ใจว่ารุ่นไดรเวอร์ตรงกับ SDK อย่างเป็นทางการ

รูปแบบสํารอง

ORCAHAND Lite: 9-DoF น้ําหนักเบา มือที่ขับเคลื่อนด้วยเส้นใย ราคาถูก เหมาะสําหรับการเรียนการสอนระดับเบื้องต้นและการแสดงง่าย
การสัมผัสของ ORCAHAND: เวอร์ชั่น 17-DoF พร้อมเซ็นเซอร์สัมผัสปลายนิ้ว designed for high-precision haptic perception และการวิจัยปฏิสัมพันธ์
ORCA v1 (Legacy): มือมือเก่งรุ่นแรก ที่เปิดแหล่งเต็ม พร้อมไฟล์การออกแบบสาธารณะที่สมบูรณ์แบบ สําหรับ DIY และการปรับปรุงตามสั่ง

ทําไม ควร ซื้อ จาก เรา

จําหน่ายที่ได้รับอนุญาตจริง: ผลิตภัณฑ์ทั้งหมดมีแหล่งที่มาอย่างเป็นทางการ มีการรับประกันครบถ้วน และการสนับสนุนทางเทคนิคจากโรงงานเดิม
บริการเทคนิคมืออาชีพ: ให้คําแนะนําการตั้งค่าก่อนการขาย, การสนับสนุนการดําเนินงานและการปรึกษาหลังการขายระยะยาวสําหรับลูกค้าทั่วโลก
การจัดซื้อจัดจ้างแบบยืดหยุ่น: สนับสนุนการสั่งซื้อตัวอย่าง, การซื้อชุดเล็กและการสั่งซื้อโครงการจํานวนมาก, ด้วยโลจิสติกและการบรรจุสินค้าที่กําหนดเอง

สต็อคและเวลาการจัดส่ง

สั่งตัวอย่าง (1 หน่วย): หน่วยการปรับแต่งพื้นฐานมีอยู่ในสต็อค; การจัดส่งจะจัดภายใน 3-5 วันทําการหลังจากการชําระเงิน
สั่งจํานวนมาก (≥10 หน่วย): ระยะเวลาการดําเนินงานคือ 15-25 วันทําการ โดยต้องขึ้นอยู่กับปริมาณสุดท้ายและความต้องการการปรับแต่งตามความต้องการ
ตัวเลือกการจัดส่ง: สายด่วนนานาชาติ (DHL / FedEx / UPS) และการขนส่งทางทะเลมีอยู่ทั้งคู่; เลขติดตามจะอัพเดทเมื่อส่ง

แบบ RFQ

กรุณาระบุการตั้งค่าเซอร์โวที่ต้องการ (Feetech / Dynamixel) และปริมาณการสั่งซื้อ
กรุณาแจ้งประเทศ / ภูมิภาคปลายทางและเงื่อนไขการค้าที่ต้องการ (FOB / CIF / DDP) ให้เราทราบเพื่อรับคําอ้างที่แม่นยํา
หากคุณต้องการอุปกรณ์เสริมหรืออุปกรณ์ปรับแต่งการติดตั้งตามสั่ง กรุณาแนบข้อบังคับรายละเอียดในคําสอบถามของคุณ

แท็ก:

ผลิตภัณฑ์

MOQ:	1
ราคา:	US $4099.00 - 4599.00/ Set
การบรรจุแบบมาตรฐาน:	กล่องกระดาษแข็ง/ลังไม้
ระยะเวลาการจัดส่ง:	6-8 สัปดาห์
วิธีการชำระเงิน:	ที/ที
ความสามารถในการจัดหา:	3000 ชุดต่อปี

ข้อมูลรายละเอียด

คําอธิบายสินค้า

ข้อมูลรายละเอียด

สถานที่กำเนิด

ชื่อแบรนด์

ORCAHAND

หมายเลขรุ่น

ออร์คาแฮนด์

องศาของอิสรภาพ:

ระบายความร้อน:

พัดลม 1x

น้ำหนัก:

1.1 กก

การติดตั้ง:

ISO 9409-1

แอคชูเอเตอร์:

16x 0.92 Nm (นิ้ว) + 1x 1.9 Nm (ข้อมือ)

จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ:

ราคา:

US $4099.00 - 4599.00/ Set

รายละเอียดการบรรจุ:

กล่องกระดาษแข็ง/ลังไม้

เวลาการส่งมอบ:

6-8 สัปดาห์

เงื่อนไขการชำระเงิน:

ที/ที

สามารถในการผลิต:

3000 ชุดต่อปี

คําอธิบายสินค้า

ภาพรวมสินค้า

ORCAHAND Full เป็นแขนหุ่นยนต์แบบมนุษย์ที่ขับเคลื่อนด้วยเส้นเลือดขอด 17 DoF สร้างขึ้นเพื่อเป็นตัวประกอบการปลายมือที่เก่งสําหรับหุ่นยนต์มนุษย์และการวิจัยการปฎิบัติ
มันมีโครงสร้าง 5 นิ้วแบบชีวภาพแบบจําลอง พร้อมกับการแก้ไข Feetech หรือ Dynamixel servo ที่เป็นตัวเลือก เพื่อรองรับความต้องการงบประมาณและผลงานที่แตกต่างกัน
ในฐานะเป็นแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ที่เปิดแหล่ง มันส่งพร้อมกับเอกสารการประกอบแบบครบถ้วน, SDK การควบคุม และ MuJoCo โมเดลจําลองสําหรับการพัฒนารองแบบยืดหยุ่น

รายละเอียดเทคนิค

ปริมาตร	รายละเอียด
ความ เสรีภาพ	17 DoF (16 จิ้นนิ้ว + 1 จิ้นแขน)
การตั้งค่าเครื่องขับเคลื่อน	16 * 0.92 Nm (นิ้วมือ) + 1 * 1.9 Nm (ข้อมือ)
น้ําหนักสะสม	1.1 กิโลกรัม
อินเตอร์เฟซการติดตั้ง	ISO 9409-1 ฟลานจ์มาตรฐาน

อุตสาหกรรมการใช้งาน

การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์มนุษย์: ใช้เป็นตัวประสานการทํางานแบบมาตรฐาน สําหรับการพัฒนาต้นแบบมนุษย์ การวางแผนการเคลื่อนไหว และการทดสอบอัลการิธึม
การวิจัยทางวิชาการและห้องปฏิบัติการ: ใช้ในห้องทดลองหุ่นยนต์สําหรับการศึกษากลไกการจับ, การทดลองการปฎิบัติการที่เก่งและการตรวจสอบทางชีวจักรกล
อัตโนมัติความแม่นยํา: ใช้ในการคัดแยกวัตถุที่ละเอียดอ่อน การประกอบส่วนประกอบเล็ก และการทํางานแบบยืดหยุ่นในฉากการผลิตที่ฉลาด

ปัญหา และ วิธี แก้ไข

ปัญหา: การตั้งนิ้วที่ไม่แม่นยําและการจับของออฟเซต
การแก้ไข: ทําการปรับระดับข้ออย่างเป็นทางการอีกครั้ง ผ่าน SDK และปรับความตึงเครียดเส้นมูกให้อยู่ในช่วงที่กําหนดไว้
ปัญหา: การร้อนเกินของเซอร์โว หรือเสียงเสียงผิดปกติในสถานที่ทํางานนาน
การแก้ไข: ลดแรงหมุนภาระต่อเนื่อง; ยืนยันว่าพัดลมที่ติดตั้งทํางานปกติ และหลีกเลี่ยงการทํางานอย่างต่อเนื่องด้วยภาระเต็ม
ปัญหา: ความผิดพลาดการเชื่อมต่อการควบคุมระหว่างมือและเจ้าภาพ
การแก้ไข: ตรวจสอบสายไฟ U2D2 แอดป์เตอร์และไฟฟ้า 12 วอลต์ และให้แน่ใจว่ารุ่นไดรเวอร์ตรงกับ SDK อย่างเป็นทางการ

รูปแบบสํารอง

ORCAHAND Lite: 9-DoF น้ําหนักเบา มือที่ขับเคลื่อนด้วยเส้นใย ราคาถูก เหมาะสําหรับการเรียนการสอนระดับเบื้องต้นและการแสดงง่าย
การสัมผัสของ ORCAHAND: เวอร์ชั่น 17-DoF พร้อมเซ็นเซอร์สัมผัสปลายนิ้ว designed for high-precision haptic perception และการวิจัยปฏิสัมพันธ์
ORCA v1 (Legacy): มือมือเก่งรุ่นแรก ที่เปิดแหล่งเต็ม พร้อมไฟล์การออกแบบสาธารณะที่สมบูรณ์แบบ สําหรับ DIY และการปรับปรุงตามสั่ง

ทําไม ควร ซื้อ จาก เรา

จําหน่ายที่ได้รับอนุญาตจริง: ผลิตภัณฑ์ทั้งหมดมีแหล่งที่มาอย่างเป็นทางการ มีการรับประกันครบถ้วน และการสนับสนุนทางเทคนิคจากโรงงานเดิม
บริการเทคนิคมืออาชีพ: ให้คําแนะนําการตั้งค่าก่อนการขาย, การสนับสนุนการดําเนินงานและการปรึกษาหลังการขายระยะยาวสําหรับลูกค้าทั่วโลก
การจัดซื้อจัดจ้างแบบยืดหยุ่น: สนับสนุนการสั่งซื้อตัวอย่าง, การซื้อชุดเล็กและการสั่งซื้อโครงการจํานวนมาก, ด้วยโลจิสติกและการบรรจุสินค้าที่กําหนดเอง

สต็อคและเวลาการจัดส่ง

สั่งตัวอย่าง (1 หน่วย): หน่วยการปรับแต่งพื้นฐานมีอยู่ในสต็อค; การจัดส่งจะจัดภายใน 3-5 วันทําการหลังจากการชําระเงิน
สั่งจํานวนมาก (≥10 หน่วย): ระยะเวลาการดําเนินงานคือ 15-25 วันทําการ โดยต้องขึ้นอยู่กับปริมาณสุดท้ายและความต้องการการปรับแต่งตามความต้องการ
ตัวเลือกการจัดส่ง: สายด่วนนานาชาติ (DHL / FedEx / UPS) และการขนส่งทางทะเลมีอยู่ทั้งคู่; เลขติดตามจะอัพเดทเมื่อส่ง

แบบ RFQ

กรุณาระบุการตั้งค่าเซอร์โวที่ต้องการ (Feetech / Dynamixel) และปริมาณการสั่งซื้อ
กรุณาแจ้งประเทศ / ภูมิภาคปลายทางและเงื่อนไขการค้าที่ต้องการ (FOB / CIF / DDP) ให้เราทราบเพื่อรับคําอ้างที่แม่นยํา
หากคุณต้องการอุปกรณ์เสริมหรืออุปกรณ์ปรับแต่งการติดตั้งตามสั่ง กรุณาแนบข้อบังคับรายละเอียดในคําสอบถามของคุณ

แท็ก:

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

แขนหุ่นยนต์เชื่อม

แขนหุ่นยนต์วางพาเลท

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน

เครื่องซีเอ็นซี

ติดตามหุ่นยนต์เชิงเส้น

ตัวกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์

ฝาครอบป้องกันหุ่นยนต์

แพ็คชุดหุ่นยนต์

กริปเปอร์แขนหุ่นยนต์

การจัดการแขนหุ่นยนต์

แขนหุ่นยนต์ประกอบ

เลือกสถานที่หุ่นยนต์

เพ้นท์แขนหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ขัดเงา

หุ่นยนต์แบบมนุษย์

มือที่เก่ง

ORCAHAND 17DOF มือหุ่นยนต์เก่ง แอนทรโพมอร์ฟิก เอ็นด์ เอเฟคเตอร์สําหรับหุ่นยนต์มนุษย์

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม yaskawa แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม motoman แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม cngbs,

motoman Industrial Robot Arm,

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

แขนหุ่นยนต์เชื่อม

แขนหุ่นยนต์วางพาเลท

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน

เครื่องซีเอ็นซี

ติดตามหุ่นยนต์เชิงเส้น

ตัวกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์

ฝาครอบป้องกันหุ่นยนต์

แพ็คชุดหุ่นยนต์

กริปเปอร์แขนหุ่นยนต์

การจัดการแขนหุ่นยนต์

แขนหุ่นยนต์ประกอบ

เลือกสถานที่หุ่นยนต์

เพ้นท์แขนหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ขัดเงา

หุ่นยนต์แบบมนุษย์

มือที่เก่ง

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม yaskawa แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม motoman แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม cngbs,

motoman Industrial Robot Arm,