|
| MOQ: | 1 ชุด |
| ราคา: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| การบรรจุแบบมาตรฐาน: | กล่องพลาสติก |
| ระยะเวลาการจัดส่ง: | 6-8 สัปดาห์ |
| วิธีการชำระเงิน: | ที/ที |
| ความสามารถในการจัดหา: | 500 ชุดต่อปี |
Sharpa Wave เป็นมือหุ่นยนต์แบบห้านิ้วที่มีความคล่องแคล่วในขนาดเท่ามนุษย์ ออกแบบมาสำหรับงานจัดการขั้นสูงในการวิจัยและการบูรณาการหุ่นยนต์ในโลกแห่งความเป็นจริง ด้วยองศาอิสระที่ใช้งานได้ 22 องศาและการรับรู้สัมผัสความละเอียดสูง ทำให้เลียนแบบการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ได้อย่างใกล้ชิด เพื่อรองรับการทำงานที่แม่นยำและมีการสัมผัสสูง
Sharpa Wave มีการออกแบบแบบไอโซมอร์ฟิกที่ตรงกับสัดส่วนและโครงสร้างข้อต่อของมือมนุษย์ ทำให้สามารถใช้งานเครื่องมือได้อย่างเป็นธรรมชาติและจัดการวัตถุที่ซับซ้อนได้ Dynamic Tactile Array (DTA) ให้การรับรู้การสัมผัสแบบเรียลไทม์ ตรวจจับแรงกด การลื่น การเปลี่ยนแปลงแรง และตำแหน่งการสัมผัส สิ่งนี้ช่วยให้สามารถปรับการจับ การวางตำแหน่ง และแรงแบบวงปิดได้เมื่อวัตถุเคลื่อนที่ เปลี่ยนรูป หรือถูกบดบังบางส่วน มือนี้สร้างขึ้นเพื่อความน่าเชื่อถือและสามารถทำงานร่วมกับเฟรมเวิร์กซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ทั่วไปสำหรับการจำลองและการใช้งาน
| ข้อมูลจำเพาะ | รายละเอียด |
|---|---|
| องศาอิสระที่ใช้งานได้ | 22 |
| ขนาด | มนุษย์ 1:1 |
| แรงที่ปลายนิ้ว | 20 N |
| ความเร็วในการทำงาน | >4 Hz |
| น้ำหนักบรรทุก | 40 กก. |
| พิกเซลสัมผัส | >1000 ต่อปลายนิ้ว |
| ช่วงการตรวจจับแรง | 0–50 N |
| ความไวในการตรวจจับแรง | 0.02 N |
| ความละเอียดเชิงพื้นที่ | <1 มม. |
| อัตราการสุ่มตัวอย่าง | สูงสุด 180 Hz |
| ความทนทาน | ผ่านการตรวจสอบแล้ว 2,500,000 รอบการกด |
| ความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์ | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK |
ส่วนใหญ่ใช้ในการวิจัย AI แบบมีตัวตน การพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ การบูรณาการ OEM หุ่นยนต์ การศึกษาการควบคุมระยะไกล และแอปพลิเคชัน AI ทางกายภาพที่ต้องการการจัดการที่มีความคล่องแคล่วสูง
มือที่มีความคล่องแคล่วสูงมักประสบปัญหาเรื่องข้อจำกัดของข้อต่อ การรับรู้สัมผัสไม่เพียงพอ หรือความยากลำบากในการถ่ายทอดทักษะจากการจำลองสู่ความเป็นจริง Wave แก้ไขปัญหาเหล่านี้ด้วยจำนวน DoF ที่สูง การรับรู้ที่ปลายนิ้วที่หนาแน่น และการรองรับแพลตฟอร์มการจำลองที่เป็นที่ยอมรับ
ทำหน้าที่เป็นทางเลือกขั้นสูงหรือการอัปเกรดสำหรับมือหุ่นยนต์หรือกริปเปอร์ที่มี DoF ต่ำกว่าในการวิจัยและแพลตฟอร์มฮิวแมนนอยด์ที่ต้องการความคล่องแคล่วและความสามารถในการสัมผัสที่มากขึ้น
เราจัดหา Sharpa Wave ของแท้และให้การสนับสนุนเชิงปฏิบัติสำหรับการบูรณาการเข้ากับเวิร์กโฟลว์การวิจัยและพัฒนา
เวลาในการผลิตและจัดส่งโดยทั่วไปคือ 6-8 สัปดาห์
โปรดให้รายละเอียดเกี่ยวกับการใช้งานที่ตั้งใจไว้ (การวิจัยหรือการบูรณาการ) จำนวน สภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ และข้อกำหนดการติดตั้งหรืออินเทอร์เฟซใดๆ สำหรับใบเสนอราคาที่ปรับแต่งได้
|
|
| MOQ: | 1 ชุด |
| ราคา: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| การบรรจุแบบมาตรฐาน: | กล่องพลาสติก |
| ระยะเวลาการจัดส่ง: | 6-8 สัปดาห์ |
| วิธีการชำระเงิน: | ที/ที |
| ความสามารถในการจัดหา: | 500 ชุดต่อปี |
Sharpa Wave เป็นมือหุ่นยนต์แบบห้านิ้วที่มีความคล่องแคล่วในขนาดเท่ามนุษย์ ออกแบบมาสำหรับงานจัดการขั้นสูงในการวิจัยและการบูรณาการหุ่นยนต์ในโลกแห่งความเป็นจริง ด้วยองศาอิสระที่ใช้งานได้ 22 องศาและการรับรู้สัมผัสความละเอียดสูง ทำให้เลียนแบบการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ได้อย่างใกล้ชิด เพื่อรองรับการทำงานที่แม่นยำและมีการสัมผัสสูง
Sharpa Wave มีการออกแบบแบบไอโซมอร์ฟิกที่ตรงกับสัดส่วนและโครงสร้างข้อต่อของมือมนุษย์ ทำให้สามารถใช้งานเครื่องมือได้อย่างเป็นธรรมชาติและจัดการวัตถุที่ซับซ้อนได้ Dynamic Tactile Array (DTA) ให้การรับรู้การสัมผัสแบบเรียลไทม์ ตรวจจับแรงกด การลื่น การเปลี่ยนแปลงแรง และตำแหน่งการสัมผัส สิ่งนี้ช่วยให้สามารถปรับการจับ การวางตำแหน่ง และแรงแบบวงปิดได้เมื่อวัตถุเคลื่อนที่ เปลี่ยนรูป หรือถูกบดบังบางส่วน มือนี้สร้างขึ้นเพื่อความน่าเชื่อถือและสามารถทำงานร่วมกับเฟรมเวิร์กซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ทั่วไปสำหรับการจำลองและการใช้งาน
| ข้อมูลจำเพาะ | รายละเอียด |
|---|---|
| องศาอิสระที่ใช้งานได้ | 22 |
| ขนาด | มนุษย์ 1:1 |
| แรงที่ปลายนิ้ว | 20 N |
| ความเร็วในการทำงาน | >4 Hz |
| น้ำหนักบรรทุก | 40 กก. |
| พิกเซลสัมผัส | >1000 ต่อปลายนิ้ว |
| ช่วงการตรวจจับแรง | 0–50 N |
| ความไวในการตรวจจับแรง | 0.02 N |
| ความละเอียดเชิงพื้นที่ | <1 มม. |
| อัตราการสุ่มตัวอย่าง | สูงสุด 180 Hz |
| ความทนทาน | ผ่านการตรวจสอบแล้ว 2,500,000 รอบการกด |
| ความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์ | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK |
ส่วนใหญ่ใช้ในการวิจัย AI แบบมีตัวตน การพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ การบูรณาการ OEM หุ่นยนต์ การศึกษาการควบคุมระยะไกล และแอปพลิเคชัน AI ทางกายภาพที่ต้องการการจัดการที่มีความคล่องแคล่วสูง
มือที่มีความคล่องแคล่วสูงมักประสบปัญหาเรื่องข้อจำกัดของข้อต่อ การรับรู้สัมผัสไม่เพียงพอ หรือความยากลำบากในการถ่ายทอดทักษะจากการจำลองสู่ความเป็นจริง Wave แก้ไขปัญหาเหล่านี้ด้วยจำนวน DoF ที่สูง การรับรู้ที่ปลายนิ้วที่หนาแน่น และการรองรับแพลตฟอร์มการจำลองที่เป็นที่ยอมรับ
ทำหน้าที่เป็นทางเลือกขั้นสูงหรือการอัปเกรดสำหรับมือหุ่นยนต์หรือกริปเปอร์ที่มี DoF ต่ำกว่าในการวิจัยและแพลตฟอร์มฮิวแมนนอยด์ที่ต้องการความคล่องแคล่วและความสามารถในการสัมผัสที่มากขึ้น
เราจัดหา Sharpa Wave ของแท้และให้การสนับสนุนเชิงปฏิบัติสำหรับการบูรณาการเข้ากับเวิร์กโฟลว์การวิจัยและพัฒนา
เวลาในการผลิตและจัดส่งโดยทั่วไปคือ 6-8 สัปดาห์
โปรดให้รายละเอียดเกี่ยวกับการใช้งานที่ตั้งใจไว้ (การวิจัยหรือการบูรณาการ) จำนวน สภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ และข้อกำหนดการติดตั้งหรืออินเทอร์เฟซใดๆ สำหรับใบเสนอราคาที่ปรับแต่งได้
