| MOQ: | 1 |
| ราคา: | negotiable |
| การบรรจุแบบมาตรฐาน: | กล่องกระดาษแข็ง/ลังไม้ |
| ระยะเวลาการจัดส่ง: | 8-10 สัปดาห์ |
| วิธีการชำระเงิน: | ที/ที |
| ความสามารถในการจัดหา: | 600 ชุดต่อปี |
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D สัมผัสมือหุ่นยนต์คล่องแคล่ว
ORCAHAND Touch เป็นมือที่กระฉับกระเฉงเหมือนมนุษย์ 17-DoF พร้อมการตรวจจับสัมผัส 6D ในตัว ออกแบบมาเพื่อการวิจัยความคล่องตัวขั้นสูงและการใช้งานหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
มีแผงหน้าปัดแบบสัมผัส Hall-Effect จำนวน 351 แผงสำหรับตัวเลขทั้งห้าหลัก แต่ละแท็กเซลจะส่งข้อมูลแรง/แรงบิด 6D เต็มรูปแบบเพื่อให้ใช้นโยบายการควบคุมแบบสัมผัสได้อย่างแม่นยำ
รองรับแพลตฟอร์มเซอร์โวสองแพลตฟอร์ม (Dynamixel ระดับพรีเมียมและ Feetech ที่คุ้มค่า) พร้อมด้วยฮาร์ดแวร์และเฟิร์มแวร์ระบบสัมผัสแบบปิดที่พัฒนาร่วมกับพันธมิตรอุตสาหกรรม
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| องศาแห่งอิสรภาพ | 17 DoF (ข้อนิ้ว 16 ข้อ + ข้อข้อมือ 1 ข้อ) |
| การตรวจจับสัมผัส | ใช่; 351 Taxels, แรง Hall-Effect 6D/แรงบิดต่อ Taxel |
| ความแม่นยำของตำแหน่งร่วม | ±5° (ไม่มีการตรวจจับตำแหน่งข้อต่อดั้งเดิม) |
ปัญหา:ข้อมูลสัมผัสเลื่อนลอยหรือการอ่านเซ็นเซอร์ผิดปกติ
สารละลาย:ดำเนินการปรับเทียบการสัมผัสอย่างเป็นทางการผ่าน SDK และตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิลเซ็นเซอร์ปลายนิ้ว
ปัญหา:ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งนิ้วมีความแม่นยำเกิน ±5°
สารละลาย:ดำเนินการสอบเทียบข้อต่ออีกครั้ง และปรับความตึงเอ็นให้อยู่ในช่วงที่กำหนดจากโรงงาน
ปัญหา:โมดูลสัมผัสไม่ได้รับการยอมรับจากระบบควบคุม
สารละลาย:ยืนยันแหล่งจ่ายไฟ 12V ที่เสถียร อัปเดตเฟิร์มแวร์ไดรเวอร์ที่ตรงกัน และรีสตาร์ทอะแดปเตอร์ควบคุม
รุ่นมาตรฐานที่ไม่มีการตรวจจับสัมผัส ลดต้นทุนสำหรับการวิจัยและการทดสอบการจัดการที่คล่องแคล่วขั้นพื้นฐาน
รุ่นระดับเริ่มต้นน้ำหนักเบาพร้อมโครงสร้างเส้นเอ็นคู่ เหมาะสำหรับการสอนและการสาธิตสถานการณ์ง่ายๆ
มือที่คล่องแคล่วโอเพ่นซอร์สรุ่นแรกพร้อมไฟล์การออกแบบสาธารณะที่สมบูรณ์สำหรับ DIY และการดัดแปลงแบบกำหนดเอง
โปรดระบุแพลตฟอร์มเซอร์โวที่คุณต้องการ (Dynamixel / Feetech) และปริมาณการสั่งซื้อที่ต้องการ
กรุณาแจ้งให้เราทราบประเทศ/ภูมิภาคปลายทางของคุณและเงื่อนไขการค้าที่ต้องการ (FOB / CIF / DDP) เพื่อรับใบเสนอราคาที่ถูกต้อง
หากคุณต้องการการกำหนดค่ามือซ้าย/ขวา ชุดอะไหล่ครบชุด หรือข้อกำหนดเฉพาะอื่นๆ โปรดแนบรายละเอียดในการสอบถามของคุณ
| MOQ: | 1 |
| ราคา: | negotiable |
| การบรรจุแบบมาตรฐาน: | กล่องกระดาษแข็ง/ลังไม้ |
| ระยะเวลาการจัดส่ง: | 8-10 สัปดาห์ |
| วิธีการชำระเงิน: | ที/ที |
| ความสามารถในการจัดหา: | 600 ชุดต่อปี |
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D สัมผัสมือหุ่นยนต์คล่องแคล่ว
ORCAHAND Touch เป็นมือที่กระฉับกระเฉงเหมือนมนุษย์ 17-DoF พร้อมการตรวจจับสัมผัส 6D ในตัว ออกแบบมาเพื่อการวิจัยความคล่องตัวขั้นสูงและการใช้งานหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
มีแผงหน้าปัดแบบสัมผัส Hall-Effect จำนวน 351 แผงสำหรับตัวเลขทั้งห้าหลัก แต่ละแท็กเซลจะส่งข้อมูลแรง/แรงบิด 6D เต็มรูปแบบเพื่อให้ใช้นโยบายการควบคุมแบบสัมผัสได้อย่างแม่นยำ
รองรับแพลตฟอร์มเซอร์โวสองแพลตฟอร์ม (Dynamixel ระดับพรีเมียมและ Feetech ที่คุ้มค่า) พร้อมด้วยฮาร์ดแวร์และเฟิร์มแวร์ระบบสัมผัสแบบปิดที่พัฒนาร่วมกับพันธมิตรอุตสาหกรรม
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| องศาแห่งอิสรภาพ | 17 DoF (ข้อนิ้ว 16 ข้อ + ข้อข้อมือ 1 ข้อ) |
| การตรวจจับสัมผัส | ใช่; 351 Taxels, แรง Hall-Effect 6D/แรงบิดต่อ Taxel |
| ความแม่นยำของตำแหน่งร่วม | ±5° (ไม่มีการตรวจจับตำแหน่งข้อต่อดั้งเดิม) |
ปัญหา:ข้อมูลสัมผัสเลื่อนลอยหรือการอ่านเซ็นเซอร์ผิดปกติ
สารละลาย:ดำเนินการปรับเทียบการสัมผัสอย่างเป็นทางการผ่าน SDK และตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิลเซ็นเซอร์ปลายนิ้ว
ปัญหา:ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งนิ้วมีความแม่นยำเกิน ±5°
สารละลาย:ดำเนินการสอบเทียบข้อต่ออีกครั้ง และปรับความตึงเอ็นให้อยู่ในช่วงที่กำหนดจากโรงงาน
ปัญหา:โมดูลสัมผัสไม่ได้รับการยอมรับจากระบบควบคุม
สารละลาย:ยืนยันแหล่งจ่ายไฟ 12V ที่เสถียร อัปเดตเฟิร์มแวร์ไดรเวอร์ที่ตรงกัน และรีสตาร์ทอะแดปเตอร์ควบคุม
รุ่นมาตรฐานที่ไม่มีการตรวจจับสัมผัส ลดต้นทุนสำหรับการวิจัยและการทดสอบการจัดการที่คล่องแคล่วขั้นพื้นฐาน
รุ่นระดับเริ่มต้นน้ำหนักเบาพร้อมโครงสร้างเส้นเอ็นคู่ เหมาะสำหรับการสอนและการสาธิตสถานการณ์ง่ายๆ
มือที่คล่องแคล่วโอเพ่นซอร์สรุ่นแรกพร้อมไฟล์การออกแบบสาธารณะที่สมบูรณ์สำหรับ DIY และการดัดแปลงแบบกำหนดเอง
โปรดระบุแพลตฟอร์มเซอร์โวที่คุณต้องการ (Dynamixel / Feetech) และปริมาณการสั่งซื้อที่ต้องการ
กรุณาแจ้งให้เราทราบประเทศ/ภูมิภาคปลายทางของคุณและเงื่อนไขการค้าที่ต้องการ (FOB / CIF / DDP) เพื่อรับใบเสนอราคาที่ถูกต้อง
หากคุณต้องการการกำหนดค่ามือซ้าย/ขวา ชุดอะไหล่ครบชุด หรือข้อกำหนดเฉพาะอื่นๆ โปรดแนบรายละเอียดในการสอบถามของคุณ