ORCAHAND มือหุ่นยนต์ที่คล่องแคล่ว 351 Taxels Hall Effect 6D Bionic Robot Gripper พร้อมการตอบสนองแบบสัมผัส

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tactile Dexterous Robotic Hand

ORCAHAND Touch เป็นมือหุ่นยนต์ที่มีความคล่องแคล่วสูง 17 DoF พร้อมเซ็นเซอร์สัมผัส 6D ในตัว ออกแบบมาสำหรับการวิจัยความคล่องแคล่วขั้นสูงและการใช้งานหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

มาพร้อมกับแท็กเซลสัมผัสแบบ Hall-effect จำนวน 351 แท็กเซลทั่วทั้งห้านิ้ว แต่ละแท็กเซลให้ข้อมูลแรง/แรงบิด 6D แบบเต็ม เพื่อให้สามารถควบคุมการจัดการที่ต้องสัมผัสได้อย่างแม่นยำ

รองรับแพลตฟอร์มเซอร์โวสองแบบ (Dynamixel ระดับพรีเมียม และ Feetech ราคาประหยัด) พร้อมฮาร์ดแวร์และเฟิร์มแวร์สัมผัสแบบปิดที่พัฒนาขึ้นร่วมกับพันธมิตรทางอุตสาหกรรม

• การวิจัยทางวิชาการ: นำไปใช้ในห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัยเพื่อศึกษาการรับรู้สัมผัส, ทดสอบกลไกการจับที่คล่องแคล่ว และการตรวจสอบทางชีวกลศาสตร์
• การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์: ทำหน้าที่เป็นส่วนปลายที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับการพัฒนาต้นแบบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และการทดสอบอัลกอริทึมการวางแผนการเคลื่อนไหว
• การฝึกอบรมการจัดการด้วย AI: ใช้เพื่อฝึกอบรมการควบคุมที่ต้องสัมผัส และปรับปรุงอัลกอริทึมการคัดแยกความแม่นยำสำหรับสถานการณ์การผลิตอัจฉริยะ

• ปัญหา:ข้อมูลสัมผัสคลาดเคลื่อนหรือการอ่านค่าเซ็นเซอร์ผิดปกติ
  วิธีแก้ไข:ทำการปรับเทียบสัมผัสอย่างเป็นทางการผ่าน SDK และตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิลเซ็นเซอร์ที่ปลายนิ้ว
• ปัญหา:ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งนิ้วเกินความแม่นยำ ±5°
  วิธีแก้ไข:ทำการสอบเทียบข้อต่อใหม่ และปรับความตึงของสายเอ็นให้อยู่ในช่วงที่ระบุจากโรงงาน
• ปัญหา:ระบบควบคุมไม่รู้จักโมดูลสัมผัส
  วิธีแก้ไข:ยืนยันแหล่งจ่ายไฟ 12V ที่เสถียร, อัปเดตเฟิร์มแวร์ไดรเวอร์ที่เข้ากันได้ และรีสตาร์ทอะแดปเตอร์ควบคุม

• ORCAHAND Full (17 DoF): รุ่นมาตรฐานที่ไม่มีการรับรู้สัมผัส ต้นทุนต่ำกว่าสำหรับการวิจัยและทดสอบการจัดการที่คล่องแคล่วขั้นพื้นฐาน
• ORCAHAND Lite (9 DoF): รุ่นเริ่มต้นน้ำหนักเบาพร้อมโครงสร้างสายเอ็นแบบคู่ เหมาะสำหรับการสอนและสถานการณ์สาธิตอย่างง่าย
• ORCA v1 (รุ่นเก่า): มือหุ่นยนต์คล่องแคล่วรุ่นแรกแบบโอเพนซอร์สเต็มรูปแบบ พร้อมไฟล์ออกแบบสาธารณะที่สมบูรณ์สำหรับการ DIY และการปรับแต่ง

• การจัดหาของแท้ที่ได้รับอนุญาต: ผลิตภัณฑ์ทั้งหมดจัดหาอย่างเป็นทางการ พร้อมการรับประกันจากโรงงานเดิมและเอกสารอย่างเป็นทางการที่สมบูรณ์
• การสนับสนุนทางเทคนิคระดับมืออาชีพ: ให้คำแนะนำการกำหนดค่าก่อนการขาย, การแก้ไขปัญหาการใช้งาน และการให้คำปรึกษาหลังการขายระยะยาวสำหรับลูกค้าทั่วโลก
• บริการครบวงจรที่ยืดหยุ่น: รองรับการเลือกมือซ้าย/ขวา, ชุดอะไหล่เสริม และโซลูชันโลจิสติกส์ที่ปรับแต่งได้ตามความต้องการของโครงการที่แตกต่างกัน

• คำสั่งซื้อตัวอย่าง (1 หน่วย): การกำหนดค่ามาตรฐานมีในสต็อก; การจัดส่งจะดำเนินการภายใน 3-5 วันทำการหลังจากการชำระเงิน
• คำสั่งซื้อจำนวนมาก (≥10 หน่วย): ระยะเวลารอคอย 15-25 วันทำการ ขึ้นอยู่กับปริมาณสุดท้ายและข้อกำหนดการกำหนดค่าเซอร์โว
• การจัดส่ง: มีบริการด่วนระหว่างประเทศ (DHL/FedEx/UPS); หมายเลขติดตามจะได้รับการอัปเดตทันทีหลังจากการจัดส่ง

• โปรดระบุแพลตฟอร์มเซอร์โวที่คุณต้องการ (Dynamixel / Feetech) และปริมาณการสั่งซื้อที่ต้องการ
• กรุณาแจ้งประเทศ/ภูมิภาคปลายทางและเงื่อนไขการค้าที่คุณต้องการ (FOB / CIF / DDP) เพื่อให้ได้ใบเสนอราคาที่ถูกต้อง
• หากคุณต้องการการกำหนดค่ามือซ้าย/ขวา, ชุดอะไหล่เต็มรูปแบบ หรือข้อกำหนดอื่นๆ ที่ปรับแต่งได้ โปรดแนบรายละเอียดในการสอบถามของคุณ