Fanuc ER-4iA พร้อมคอนโทรลเลอร์ R-30iB Mate Plus Fanuc ER-4iA CERT รถเข็นสำหรับขนย้ายวัสดุ

รายการหุ่นยนต์ Fanuc ER-4iA จับคู่กับ R-30iB Mate Plus Controllerเป็นทางแก้ไขอัตโนมัติที่คอมพัคต์ น้ําหนักเบา และมีความแม่นยําสูง ที่ออกแบบให้กับสภาพแวดล้อมการผลิตที่ยืดหยุ่นและการซ้ําที่มั่นคงทําให้มันเหมาะสมสําหรับการจัดการวัสดุ, การประกอบ, การตรวจสอบ, การดูแลเครื่องจักร, และการใช้งานเลือกและวางที่เร็ว.

รายการเครื่องควบคุม R-30iB Mate Plusได้ถูกปรับปรุงให้เหมาะสมกับระบบหุ่นยนต์ขนาดเล็กและขนาดกลาง โดยให้ผลประกอบการในการประมวลผลสูงกว่า ด้วยการใช้พลังงานที่ลดลงแพ็คเกจ ER-4iA + R-30iB Mate Plus ให้บริการแพลตฟอร์มอัตโนมัติ plug-and-play พร้อมการบูรณาการง่ายในสายการผลิตที่มีอยู่.

• แขนหุ่นยนต์ขนาดเล็ก 4 แกน พร้อมภาระ 4 กิโลกรัม
• การซ้ําซ้ําที่ดีเยี่ยมสําหรับงานความแม่นยํา
• เครื่องควบคุม R-30iB Mate Plusสําหรับความเร็วในการประมวลผลสูงและการเคลื่อนไหวที่เรียบร้อย
• I/O ที่บูรณาการ, อินเตอร์เฟซอีเทอร์เน็ต และการเชื่อมต่อ PLC
• รองรับการมองเห็นสําหรับการชักและการตรวจสอบที่นํา
• การติดตั้งแบบยืดหยุ่น:พื้น, ผนัง, หรือด้านบน
• การออกแบบประหยัดพลังงานที่มีอายุการใช้งานยาว
• เหมาะสําหรับสถานที่ทํางานอัตโนมัติและเซลล์หุ่นยนต์ขนาดเล็ก
• รองรับโปรโตคอลบัสสนามหลายแบบ ผ่านโมดูลควบคุม

รายละเอียดสามารถแตกต่างกันเล็กน้อยขึ้นอยู่กับการตั้งค่าภาระประโยชน์ น้ําหนัก EOAT และแพคเกจโปรแกรม

• การควบคุม servo ในเวลาจริงเพื่อการเคลื่อนไหวที่เรียบร้อย
• โมดูล I/O ความปลอดภัยที่บูรณาการ และโมดูลขยาย
• รองรับกับระบบการมองเห็น เครื่องตรวจจับแรง และ EOAT ที่กําหนดเอง
• การเริ่มต้นอย่างรวดเร็วและการจัดการโปรแกรมหุ่นยนต์ที่ปรับปรุง
• การเก็บโปรแกรม USB และ CF, สอนความสอดคล้องของ Pendant
• การประมวลผล CPU ที่ดีขึ้นสําหรับการใช้งานในวงจรที่ต้องการ

• อัตโนมัติการเลือกและวางที่เร็ว
• เครื่องจักรสําหรับ CNC, การพิมพ์, และศูนย์การแปรรูป
• การประกอบชิ้นส่วนเล็กและการติดตั้งความแม่นยํา
• การโอนวัสดุและการเปลี่ยนกระบวนการมือ
• การตรวจสอบคุณภาพด้วยการมองเห็น 2D / 3D
• การบรรจุและการคัดแยกน้ําหนักเบา
• เซลล์อัตโนมัติหลายสถานีและตารางการระบุ

• ปรับปรุงการผลิตและความสม่ําเสมอ
• ลดค่าแรงงานและความเหนื่อยล้าของผู้ใช้งาน
• ขนาดเล็กพอกับพื้นที่การผลิตขนาดเล็ก
• สามารถปรับขนาดได้สําหรับสายอัตโนมัติหลายหุ่นยนต์
• การบํารุงรักษาที่ต่ําและความน่าเชื่อถือสูง
• เวลาวงจรสั้น เหมาะสําหรับงานอิเล็กทรอนิกส์และงานความแม่นยํา

หุ่นยนต์ ER-4iA ได้รับคําสั่งการเคลื่อนไหวจากเครื่องควบคุม R-30iB Mate Plus, ที่ประมวลผลการวางแผนเส้นทางและการตั้งตําแหน่ง servo
เครื่องควบคุมปรับผลผลิตของมอเตอร์โดยต่อเนื่อง โดยใช้ผลตอบสนองจากเครื่องรหัส ทําให้การเคลื่อนไหวของข้อเรียบร้อยและแม่นยํา
อุปกรณ์ปลายแขนหรือตัวจับเชื่อมต่อผ่านอุปกรณ์ออนไลน์, ทําให้สามารถใช้งานตามการใช้งาน เช่น การจับ, การดูด, หรือการตรวจสอบ

1. โรบอตติดตั้งในทิศทางที่ต้องการ (พื้น/ผนัง/เพดาน)
2. เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับR-30iB แมท พลัสและตรวจสอบการเชื่อมต่อ IO
3. ติดตั้งและตั้งค่า EOAT & อุปกรณ์ตรวจจับ
4. การเรียงลําดับโปรแกรมผ่าน teach pendant หรือโปรแกรมออฟไลน์
5. การเคลื่อนไหวในการทดสอบ, เขตความปลอดภัย, และการปรับสายตา
6. เปลี่ยนเป็นระบบการผลิตต่อเนื่อง

• ซีรี่ย์หุ่นยนต์ร่วมมือ Fanuc CRX
• Fanuc LR Mate รุ่นหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
• Fanuc M-10/20/710 หุ่นยนต์รับมือ
• การแก้ไขชุดสายตาสําหรับหุ่นยนต์ Fanuc