โรบอตร่วมมือ Doosan Cobot H2017 เครื่อง CNC การบรรจุ การถอน

ที่Doosan H2017 แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม CNCเป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการหยิบจับเครื่องจักร CNC งานหนัก การจัดการวัสดุ และระบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำ
โดดเด่นด้วยกน้ำหนักบรรทุก 20 กกและระยะเอื้อมถึง 1,700 มมโดยครอบคลุมโครงร่างเซลล์เครื่องจักรขนาดใหญ่ได้อย่างง่ายดาย ช่วยให้สามารถโหลด/ขนถ่ายเครื่องกลึง CNC โรงสี เครื่องเจียร เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ และอุปกรณ์หลายแกนได้อย่างรวดเร็ว

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.1 มม. และเทคโนโลยีการตรวจจับแรงบิดขั้นสูง ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการชิ้นส่วนโลหะ อุปกรณ์จับยึด การหล่อ และส่วนประกอบกึ่งสำเร็จรูปในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีความต้องการสูง เช่น ยานยนต์ การบินและอวกาศ งานโลหะ การทำแม่พิมพ์ และการตัดเฉือนทั่วไป

• น้ำหนักบรรทุก 20 กกรองรับชิ้นส่วนโลหะหนัก ช่องว่าง และอุปกรณ์จับยึดในการตัดเฉือน

• เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการบรรทุกวัตถุดิบและการขนถ่ายส่วนประกอบที่เสร็จแล้ว

• ซองงานขนาดใหญ่เหมาะกับไลน์ CNC ที่มีเครื่องจักรหลายเครื่อง

• ช่วยให้หุ่นยนต์วางตำแหน่งไว้นอกกรอบนิรภัยในขณะที่ยังเข้าถึงประตูเครื่องจักร สายพานลำเลียง และพาเลทได้

• ±0.1 มม. ความสามารถในการทำซ้ำรับประกันการวางตำแหน่งที่แม่นยำในปากกาจับ หัวจับ จิ๊ก และเตียง CNC

• การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มั่นคงป้องกันการเลื่อนหลุดหรือการวางแนวของชิ้นงานไม่ตรง

• ตรวจจับการสัมผัสระหว่างการบรรทุกเพื่อการใส่เข้าไปในหัวจับหรือฟิกซ์เจอร์อย่างปลอดภัย

• ให้การทำงานที่ปลอดภัยยิ่งขึ้นในเซลล์ CNC แบบทำงานร่วมกันหรือแบบกึ่งทำงานร่วมกัน

• การเขียนโปรแกรมแบบลากและวางผ่าน Doosan Teach Pendant

• เทมเพลตการหยิบจับ CNC ที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า (การควบคุมประตู การควบคุมหัวจับ ลำดับการตรวจสอบ ฯลฯ)

• การตั้งค่าด่วนสำหรับไลน์เครื่องจักร แม้ไม่มีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ก็ตาม

• ผสานรวมกับอินเทอร์เฟซ CNC (EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet/IP)

• รองรับแอคทูเอเตอร์ประตูเครื่องจักร ระบบควบคุมหัวจับ สายพานลำเลียง ระบบโหลด AGV/AMR

• ใช้งานได้กับมือจับสุญญากาศ มือจับเชิงกล มือจับนิวแมติก มือจับแบบขนาน และเครื่องเปลี่ยนเครื่องมือ

• การป้องกัน IP54 สำหรับสภาพแวดล้อมการตัดเฉือน

• ข้อต่อทั้งหมดออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนไหวซ้ำๆ ในงานหนัก

• การวางชิ้นส่วนดิบลงในเครื่องกลึงหรือหัวกัดโดยอัตโนมัติ

• ถอดชิ้นส่วนเครื่องจักรออกได้อย่างปลอดภัยและสม่ำเสมอ

• ด้วยระยะการเข้าถึง 1,700 มม. H2017 จึงสามารถเข้าร่วม:

  • เครื่องกลึงซีเอ็นซี 2 เครื่อง

  • ศูนย์เครื่องจักร 2 แห่ง

  • CNC + สถานีตรวจสอบ
    ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตโดยใช้แรงงานน้อยที่สุด

• การแทรกชิ้นส่วนที่แม่นยำในปากกาจับ ปลอกรัด พาเลท จิ๊ก และฟิกซ์เจอร์

• เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการหล่อ การตีขึ้นรูป บล็อก แผ่น แท่ง และรูปทรงที่ซับซ้อน

• จัดการส่วนประกอบสำหรับ CMM การตรวจสอบด้วยภาพ และระบบการวัด

• การจัดวางบนพาเลท → CNC → สายพานลำเลียง → เครื่องซักผ้า → การตรวจสอบ

• รองรับเซลล์เครื่องจักรอัตโนมัติที่สมบูรณ์

ใช่. ด้วยการป้องกันระดับ IP54 เซ็นเซอร์แรงบิด และน้ำหนักบรรทุกที่แข็งแกร่ง จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบอัตโนมัติ CNC

โดยทั่วไปเครื่องจักรซีเอ็นซี 1–3 เครื่องขึ้นอยู่กับโครงร่างและรอบเวลาการทำงาน

ใช่ มีเซ็นเซอร์วัดแรงในตัวและความปลอดภัยที่ได้รับการรับรองจาก TÜV แต่การทำงานที่ความเร็วสูงอาจยังต้องมีการป้องกันที่จำกัด

ใช่ - มากถึง20 กกมวลชิ้นงานบวกน้ำหนักของมือจับ

ใช่. ตัวเปลี่ยนเครื่องมือช่วยให้สามารถเปลี่ยนจากกลไกเป็นแบบสุญญากาศหรือมือจับแบบพิเศษได้

ใช่. ผ่านการบูรณาการ I/O เข้ากับประตูเครื่องจักร สายพานลำเลียง และเซ็นเซอร์

เรามีการตั้งค่าอินเทอร์เฟซสำหรับหุ่นยนต์ + CNC การออกแบบฟิกซ์เจอร์ การเลือก EOAT และการสนับสนุนการรวมแบบเต็มรูปแบบ

• ผู้ประกอบหุ่นยนต์มืออาชีพที่มีประสบการณ์ด้านระบบอัตโนมัติ CNC มานานหลายปี

• ความเชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน หุ่นยนต์อุตสาหกรรม เครื่องจักรกลอัตโนมัติ และระบบวิชันซิสเต็ม

• รองรับการส่งออกทั่วโลก คำแนะนำทางเทคนิคระยะไกล และโซลูชันการดูแล CNC แบบครบวงจร

• สินค้าคงคลังหุ่นยนต์และอุปกรณ์เสริมจำนวนมากเพื่อการจัดส่งที่รวดเร็ว

• ดูซาน H2515– น้ำหนักบรรทุก 25 กก. สำหรับชิ้นส่วน CNC ขนาดใหญ่

• ดูซาน M1013– แขนร่วมสำหรับงานเบาสำหรับการตรวจสอบและชิ้นส่วนขนาดเล็ก

• ฟานุค CRX-25iA– หุ่นยนต์จับชิ้นงาน CNC สำหรับชิ้นส่วนขนาดกลาง-ใหญ่

• ยาสกาว่า GP25– หุ่นยนต์อุตสาหกรรมความเร็วสูงสำหรับการโหลด CNC

• เอบีบี โกฟา ซีอาร์บี 15000– แขนร่วมที่แม่นยำสำหรับงาน CNC แบบเบา