|
|
หุ่นยนต์ AUBO i10 เป็น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ประสิทธิภาพสูงจาก AUBO Robotics ซึ่งออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการด้านระบบอัตโนมัติที่หลากหลายในอุตสาหกรรมต่างๆ หุ่นยนต์ 6 แกนนี้มี ความสามารถในการรับน้ำหนัก 10 กก. และ ระยะการทำงานที่กว้างขึ้น ทำให้เหมาะสำหรับงานต่างๆ ตั้งแต่การจัดการวัสดุไปจนถึงการตรวจสอบคุณภาพ
สร้างขึ้นเพื่อการโต้ตอบกับมนุษย์อย่างใกล้ชิด AUBO i10 มี การตรวจจับการชน, ข้อต่อจำกัดแรง, และ การตั้งโปรแกรมที่ใช้งานง่าย ซึ่งรองรับการใช้งานอย่างรวดเร็วแม้ในสภาพแวดล้อมการผลิตแบบไดนามิก สถาปัตยกรรมอินเทอร์เฟซแบบเปิด (รองรับ ROS, MODBUS, CAN, Ethernet/IP ฯลฯ) ช่วยให้ผสานรวมเข้ากับโรงงานอัจฉริยะและเซลล์ที่ยืดหยุ่นได้อย่างง่ายดาย
| น้ำหนักบรรทุก | 10 กก. |
| ระยะ | 1350 มม. |
| องศาอิสระ | 6 แกน |
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ | ±0.03 มม. |
| ความเร็วข้อต่อ | สูงสุด 2.1 rad/s (ขึ้นอยู่กับแกน) |
| I/O เครื่องมือ | I/O ดิจิทัล/อนาล็อก + แหล่งจ่ายไฟ |
| อินเทอร์เฟซการตั้งโปรแกรม | Teach pendant, PC, ROS, อินเทอร์เฟซมือถือ |
| โปรโตคอลการสื่อสาร | Ethernet/IP, Modbus, TCP/IP, CAN, ROS, PROFINET |
| น้ำหนัก | ~38 กก. |
| การวางแนวการติดตั้ง | ใดก็ได้ (พื้น, เพดาน, ผนัง) |
| แหล่งจ่ายไฟ | 100-240 VAC |
| ระดับ IP | IP54 (มาตรฐาน) |
| การปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัย | ISO 10218-1, สอดคล้องกับ ISO/TS 15066 |
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO i10 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมที่หลากหลาย รวมถึงการจัดการวัสดุ, การประกอบ, การบรรจุ, การตรวจสอบคุณภาพ และการดูแลเครื่องจักรในสภาพแวดล้อมการผลิต
|
|
หุ่นยนต์ AUBO i10 เป็น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ประสิทธิภาพสูงจาก AUBO Robotics ซึ่งออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการด้านระบบอัตโนมัติที่หลากหลายในอุตสาหกรรมต่างๆ หุ่นยนต์ 6 แกนนี้มี ความสามารถในการรับน้ำหนัก 10 กก. และ ระยะการทำงานที่กว้างขึ้น ทำให้เหมาะสำหรับงานต่างๆ ตั้งแต่การจัดการวัสดุไปจนถึงการตรวจสอบคุณภาพ
สร้างขึ้นเพื่อการโต้ตอบกับมนุษย์อย่างใกล้ชิด AUBO i10 มี การตรวจจับการชน, ข้อต่อจำกัดแรง, และ การตั้งโปรแกรมที่ใช้งานง่าย ซึ่งรองรับการใช้งานอย่างรวดเร็วแม้ในสภาพแวดล้อมการผลิตแบบไดนามิก สถาปัตยกรรมอินเทอร์เฟซแบบเปิด (รองรับ ROS, MODBUS, CAN, Ethernet/IP ฯลฯ) ช่วยให้ผสานรวมเข้ากับโรงงานอัจฉริยะและเซลล์ที่ยืดหยุ่นได้อย่างง่ายดาย
| น้ำหนักบรรทุก | 10 กก. |
| ระยะ | 1350 มม. |
| องศาอิสระ | 6 แกน |
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ | ±0.03 มม. |
| ความเร็วข้อต่อ | สูงสุด 2.1 rad/s (ขึ้นอยู่กับแกน) |
| I/O เครื่องมือ | I/O ดิจิทัล/อนาล็อก + แหล่งจ่ายไฟ |
| อินเทอร์เฟซการตั้งโปรแกรม | Teach pendant, PC, ROS, อินเทอร์เฟซมือถือ |
| โปรโตคอลการสื่อสาร | Ethernet/IP, Modbus, TCP/IP, CAN, ROS, PROFINET |
| น้ำหนัก | ~38 กก. |
| การวางแนวการติดตั้ง | ใดก็ได้ (พื้น, เพดาน, ผนัง) |
| แหล่งจ่ายไฟ | 100-240 VAC |
| ระดับ IP | IP54 (มาตรฐาน) |
| การปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัย | ISO 10218-1, สอดคล้องกับ ISO/TS 15066 |
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO i10 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมที่หลากหลาย รวมถึงการจัดการวัสดุ, การประกอบ, การบรรจุ, การตรวจสอบคุณภาพ และการดูแลเครื่องจักรในสภาพแวดล้อมการผลิต