อีปสัน G1 มินิ SCARA โรบอต 175 225

• ระยะเวลาและความแม่นยําที่ดี
• การออกแบบแขนที่มีประสิทธิภาพสูงและความแข็งแรงสูง
• มินิ SCARA อันดับหนึ่งในอุตสาหกรรม
• รูปแบบที่ได้รับการรับรอง ISO clean & ESD

คุณลักษณะและข้อดีของหุ่นยนต์ Epson G1 Series Mini SCARA

ความสามารถสูง

• ระยะการเคลื่อนไหวใหญ่ที่สุด และพื้นที่พื้นที่เล็กที่สุด
• ระยะเวลา 0.29 วินาที ซึ่งเป็นระยะเวลาที่สั้นที่สุดในอุตสาหกรรม
• อัตราเร่ง / ความช้าที่ดีเยี่ยม การเริ่มต้น / หยุดการเคลื่อนไหวเรียบร้อย
• เนื่องจากการออกแบบแขนที่แข็งแรงสูงเป็นพิเศษ ความสั่นสะเทือนที่เหลือน้อย
• วงจรทํางานที่ใหญ่, วงจรเร็วตลอดทั้งวัน (เทียบกับรุ่นที่แข่งขันเดียวกัน)

ความหลากหลายของชนิดแขนและการตั้งค่า

• แขนหุ่นยนต์มีความยาว 175 มิลลิเมตรและ 225 มิลลิเมตร และผู้ใช้สามารถเลือกสินค้าที่เหมาะสมที่สุด

ตามการดําเนินงาน

• รุ่นหุ่นยนต์สามแกนพิเศษ (เนื่องจากการยกเลิกแกนที่สี่ของการสมัคร, ไม่มี J4

การตั้งตําแหน่งจําเป็น)

• รูปแบบเหล่านี้เหมาะสําหรับการใช้งานที่มีความรู้สึกต่อครึ่งตัวนําและไฟฟ้าสแตตติก เช่น

เครื่องขับฮาร์ดดิสก์

• ใช้เครื่องควบคุมและโปรแกรมการพัฒนาที่ดีที่สุดของชนิดเดียวกัน
• ความสะดวกสบายของ Epson RC + โปรแกรมอยู่ในตําแหน่งนําในอุตสาหกรรม

ลดเวลาในการพัฒนา

• โรบอต G1 ใช้เครื่องควบคุมแบบสองชั้น ซึ่งเป็นทางออกที่มีประสิทธิภาพสูงและราคาถูก
• ตัวเลือกที่บูรณาการสามารถเพิ่มประสิทธิภาพของระบบได้สูงสุด และลดเวลาในการพัฒนาโดยรวม

(สําหรับรายละเอียดเพิ่มเติม กรุณาดู "ตัวเลือก")

• ผลงานการแปรรูปเป็นอย่างดี และความเร็วเป็นหลายเท่าของผลิตภัณฑ์ที่แข่งขัน

เหมาะสําหรับการใช้งานและอุตสาหกรรมที่หลากหลาย

1. รถยนต์กระจก / กระจกการประกอบ, ไฟหน้า / ไฟท้ายการประกอบและการทดสอบ, การประกอบคลาช, น้ํามัน

2. แฮร์ดดิสก์ไดรฟ์ - อุปกรณ์เสริมเปลือก ไดรฟ์เลส, แคสเทปการประกอบ, การประกอบไดรฟ์ความละเอียดสูง

3อุปกรณ์การแพทย์และทันตแพทย์ เครื่องพิมพ์, เครื่องเต้นหัวใจ, แบตเตอรี่, เครื่องเชื่อมเลเซอร์, เครื่องช่วยได้ยิน

4อัตโนมัติห้องปฏิบัติการ - การบรรจุ pipette การเรียงลําดับ DNA การวิเคราะห์เลือด การปิดท่อ การแปรรูปท่อ

5- สินค้าผู้บริโภค - แปรงสีฟันไฟฟ้า เครื่องเชื่อม

6.โทรคมนาคม ∙ การประกอบและทดสอบโทรศัพท์มือถือ การประกอบและทดสอบวิทยุ

7.ร้านขายยา - แก้วที่กําหนดเอง แพคเกจเม็ด การวิเคราะห์โปรตีนคริสตัล

8พลังงานแสงอาทิตย์ - แผ่นแสงอาทิตย์

9อะไหล่ครึ่งตัว ภาพประกอบและการทดสอบชิปที่กําหนดเอง การปั่นความดัน การทดสอบบอร์ดวงจรอัตโนมัติ

รุ่น G1
ความยาวแขน			G1-171: 175 มม J1+J2 (75+100 มม)
			G1-221: 225 มม J1+J2 (125+100 มม)
			J3 (Z): 100 mm (80 สะอาด)
ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งซ้ํา			J1 + J2: (G1-171) +/- 0.005 มม.
			J1 + J2: (G1-221) +/- 0.008 มิลลิเมตร
			J3: +/- 0.010 มม.
			J4: +/- 0.01 องศา
ภาระ			ขนาดสูงสุด (4 แกน/ 3 แกน): 1 กิโลกรัม / 1.5 กิโลกรัม
			หมุน (4 แกน / 3 แกน): 0.5 kg / 0.5 kg
สายผู้สมัคร			สาย: 24 สาย (15 pin, 9 pin)
			เส้นทางก๊าซ: 6mm x 2, 4mm x 1
น้ําหนัก			G1-171: 8 กิโลกรัม
			G1-221: 8Kg
การใช้ในสิ่งแวดล้อม			อุณหภูมิ: 5-40 องศาเซลเซียส
			ความชื้น: 10 - 80% (ไม่หมัก)
สายเคเบิลหุ่นยนต์			3M (มาตรฐาน) 5M (ไม่จําเป็น) 10M (ไม่จําเป็น)
เครื่องควบคุมที่มีอยู่			RC180 Micro PowerDrive
			RC620 + (เปิดตัว) ที่ใช้ PC ผลงานสูง
ระยะเวลาการจักรยานมาตรฐาน (W/1kg น้ําหนัก)			G1-171: 0.29 วินาที
			G1-221: 0.30 วินาที
ความเร็วการเคลื่อนไหวสูงสุด			G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/s
			G1-221 (J1+J2): 3,000 มิลลิเมตร/วินาที
			J3: 1,200 มิลลิเมตร/วินาที
			J4: 3,000 องศา/วินาที
พลังงานมอเตอร์			J1: 50 วัตต์
			J2: 50 วัตต์
			J3: 50 วัตต์
			J4: 50 วัตต์
การตั้งค่าแขนแบบเลือก			ประเภทการติดตั้ง: โต๊ะทํางาน หลาย (เพดาน / ผนังข้าง)
			ความสะอาดและมาตรฐาน ESD: ISO 3 ความสะอาดและการป้องกัน ESD
มาตรการ			การติดตั้งหลุม Footprint ((mm): 125 x 88 (4-M6)
			กว้างแกน Z: 8 mm
อื่นๆ			พลังการใส่: 50N (5.1 kgf)
			U อินเนอร์เซีย (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

---