FORCEKIT อุปกรณ์เสริมหุ่นยนต์

อุปกรณ์เสริมหุ่นยนต์สากลWEISS ROBOTICSFORCEKIT

คําแนะนํา

FORCEKIT คือโซลูชั่นการตรวจจับแรง / ทอร์คที่มีความแรงใหม่FORCEKIT มีส่วนประกอบทั้งหมด เพื่อแก้ไขการใช้งานที่ควบคุมพลังงานด้วยหุ่นยนต์ UR ได้สําเร็จภายในไม่กี่นาที

ลักษณะ และ ประโยชน์

FORCEKITคือโดยใช้เครื่องตรวจจับแรงหมุน 6 แกนที่พิสูจน์ได้ KMS 40จาก Weiss Robotics การสร้างที่แข็งแรงและความละเอียดสูงของค่าที่วัดทําให้ FORCEKITเป็นทางออกที่เหมาะสมสําหรับการใช้งานที่ควบคุมด้วยแรง การรวบรวมข้อมูลที่บูรณาการอย่างสมบูรณ์แบบกับการสื่อสารอีเทอร์เน็ต ทําให้การใช้งานง่ายมาก

การบูรณาการอย่างต่อเนื่อง
เพื่อให้ได้เริ่มต้นเร็วFORCEKITมีไม่เพียงแค่เซ็นเซอร์ตัวจริง แต่ยังมีแผ่นการติดตั้งที่จําเป็นและสายเชื่อมที่ตรงกันด้วย URCaps plug-in ซันเซอร์สามารถนําเข้ากับแอพลิเคชั่นได้อย่างง่ายดายFORCEKITให้การสื่อสารโดยตรงกับเซ็นเซอร์ผ่าน Ethernet ดังนั้นคุณมีการเข้าถึงอย่างเต็มที่ต่อการอ่านแรงปัจจุบันและทอร์คนอกจากนี้FORCEKITรองรับอินเตอร์เฟซ RTDE ของหุ่นยนต์ UR ดังนั้นข้อมูลที่วัดสามารถนําเข้าโดยตรงในวงจรควบคุมและทําให้การควบคุมแรงที่แม่นยําโดยตรงผ่านตัวควบคุมหุ่นยนต์การควบคุมแรงศูนย์, ตัวอย่างเช่น, สามารถทําในเพียงไม่กี่นาที.

การวัดแบบฉลาดในทุกแกน
การปรับขนาดโรงงานให้ข้อมูลการวัดสําหรับทั้ง 6 ส่วนประกอบของภาระโดยตรงในหน่วย SI ระยะการวัด 120 N และ 3 Nm ถูกปรับปรุงให้ดีที่สุดสําหรับระยะกําลังของหุ่นยนต์ UR

ผลงาน ที่ ดี และ น่า เชื่อถือ
กับอัตราเฟรม ขนาดสูงสุด 500 เฟรมต่อวินาทีความแม่นยําอย่างแน่นอนดีกว่า 1.5% และความซ้ํากว่า 0.5% KMS 40 ส่งข้อมูลการวัดที่แม่นยําสูงในขณะที่ยังสามารถตอบสนองความต้องการเกี่ยวกับความแข็งแรงและความน่าเชื่อถือของ ọbụnaการใช้งานอุตสาหกรรมที่ต้องการ

การใช้งานหลายประการ

• หน่วยควบคุมแรง
• การทดสอบทางการสัมผัสแบบอัตโนมัติ
• การติดตามระบบและการควบคุมคุณภาพ
• โรบอติกบริการและการร่วมมือระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

การแก้ไขแบบครุญแจ
รายการFORCEKIT รวมถึงโมดูลเซนเซอร์ KMS 40 ตัวเอง และอินเตอร์เฟซไฟฟ้าเครื่องปรับเปลี่ยนที่จะเชื่อมต่อมันกับเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ แผ่นติดตั้งที่จะติดตั้ง KMS บนแขนหุ่นยนต์ และเคเบิลและสกรูที่จําเป็นทั้งหมดติดตั้ง URCaps Plug-in และเริ่มการวัด!

มันทํางานยังไง

KMSมาตรการ กองกําลังและมอร์คในทุกทิศทางและส่งค่าที่วัดตรงไปยังเครื่องควบคุมผู้ควบคุมสามารถใช้ค่าเหล่านี้สําหรับการปรับปรุงการวัดแรงภายในและเพิ่มความแม่นยํา ของการควบคุมแรง ค่านิยมสามารถอ่านออกในเวลาใด ๆ และใช้ในการใช้ในการวัด

URCaps Plugin

การบูรณาการอย่างต่อเนื่อง
พลੱਗอิน URCaps ที่มาพร้อมกับ Forcekitได้ถูกออกแบบมาเพื่อบูรณาการเข้ากับ
สภาพแวดล้อมโปรแกรม Polyscope ที่ทํางานบนตัวควบคุม UR

การตั้งค่าง่าย
Plug-In ทําให้การตั้งค่าของเซ็นเซอร์ KMS 40 สะดวกสบาย

การใช้งาน

• เลือก และ ตั้ง

• การบรรจุภัณฑ์และการทํากระปุก

• การประชุม

• การเคลือบ

• การ ขับ หมัด