รายละเอียดสินค้า

บ้าน > ผลิตภัณฑ์ >

Yaskawa MOTOMAN-GP7 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสําหรับหุ่นยนต์ Palletizer กับหุ่นยนต์แขน 6 แกน

ผลิตภัณฑ์

หุ่นยนต์ขัดเงา

ติดต่อเรา

cy@gongboshi.com

008618621383639

ติดต่อตอนนี้

Yaskawa MOTOMAN-GP7 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสําหรับหุ่นยนต์ Palletizer กับหุ่นยนต์แขน 6 แกน

MOQ:	1 ชุด
การบรรจุแบบมาตรฐาน:	หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ONE yaskawa MOTOMAN-GP76 สำหรับหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทพร้อมแขนหุ่นยนต์ น้ำหนักบรรทุ
ระยะเวลาการจัดส่ง:	6-8 สัปดาห์
วิธีการชำระเงิน:	แอล/C, ที/ที, ดี/พี, ดี/เอ
ความสามารถในการจัดหา:	999 ชุด/เดือน

ข้อมูลรายละเอียด

คําอธิบายสินค้า

ข้อมูลรายละเอียด

สถานที่กำเนิด

ชื่อแบรนด์

YASKAWA

ได้รับการรับรอง

หมายเลขรุ่น

โมโตแมน-จีพี7

เพย์โหลด:

7.0 กก

คอนโทรลเลอร์:

YRC1000ไมโคร

การเข้าถึงในแนวนอน:

927มม

การเข้าถึงในแนวตั้ง:

1693 มม

แกนควบคุม:

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด:

ความซ้ํา:

น้ําหนัก:

ระดับพลังงาน:

สายเคเบิล I/O ของผู้ใช้ภายใน:

ตัวนำ 17 คน

จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ:

1 ชุด

รายละเอียดการบรรจุ:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ONE yaskawa MOTOMAN-GP76 สำหรับหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทพร้อมแขนหุ่นยนต์ น้ำหนักบรรทุ

เวลาการส่งมอบ:

6-8 สัปดาห์

เงื่อนไขการชำระเงิน:

แอล/C, ที/ที, ดี/พี, ดี/เอ

สามารถในการผลิต:

999 ชุด/เดือน

เน้น:

แขนหุ่นยนต์ Yaskawa

927 มิลลิเมตร Reach Yaskawa Robot Arm

แขนหุ่นยนต์ Yaskawa ที่มีโปรแกรม

คําอธิบายสินค้า

yaskawa MOTOMAN-GP76 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสําหรับหุ่นยนต์ palletizer กับหุ่นยนต์แขน 6 แกน

เหมาะสําหรับการประกอบความเร็วสูงและการใช้งานการรับมือ หุ่นยนต์ GP7 รวดเร็ว, กระชับและมีประสิทธิภาพ
ภาระประโยชน์ ความเร็วสูงสุดและแรงกระตุ้นที่อนุญาตสูงสุดในคลาสของมันหุ่นยนต์นี้ถูกควบคุมด้วยเครื่องควบคุม YRC1000 และสามารถเขียนโปรแกรมได้ด้วยตัวแขวน teach แบบเบาแบบมาตรฐาน หรือตัวแขวน Smart.

คําอธิบายสินค้า

รายละเอียด

รายการ	ค่า
อุตสาหกรรมที่ใช้	โรงแรม ร้านขายเสื้อผ้า ร้านขายวัสดุก่อสร้าง ร้านซ่อมเครื่องจักร โรงงานผลิต โรงงานผลิตอาหารและเครื่องดื่ม โรงงานเกษตร ร้านอาหาร ใช้ในบ้าน ขายปลีก ร้านอาหาร โรงงานพิมพ์งานก่อสร้าง, พลังงานและเหมืองแร่, ร้านอาหารและเครื่องดื่ม, อื่นๆ, บริษัทโฆษณา
บริการหลังการรับประกัน	การสนับสนุนทางเทคนิคทางวีดีโอ การสนับสนุนทางออนไลน์
สถานที่บริการท้องถิ่น	ไม่มี
สถานที่แสดงสินค้า	ไม่มี
วิดีโอการตรวจออก	จําหน่าย
รายงานการทดสอบเครื่อง	จําหน่าย
ประเภทการตลาด	สินค้าใหม่ 2020
การรับประกันส่วนประกอบหลัก	1 ปี
ส่วนประกอบหลัก	PLC
สภาพ	ใหม่
สถานที่เกิด	จีน
	ชานไฮ
ชื่อแบรนด์	ยาสกาวะ
น้ําหนัก	34 กิโลกรัม
ขนาด ((LWH)	ไม่จําเป็น
การรับรอง	CE
การรับประกัน	1 ปี
น้ําหนัก (kg)	34 กิโลกรัม
ภาระประโยชน์	7.0 กิโลกรัม
เครื่องควบคุม	YRC1000micro
ความกว้างขวาง	927 มม.
ระยะทางตั้ง	1693 มม.
แกนควบคุม	6
ความจุสูงสุด	7
ความซ้ํา	0.01
น้ําหนัก	34
ประสิทธิภาพ	1KVA
สาย I/O ของผู้ใช้ภายใน	17 ผู้ขับรถ

การบรรจุและการส่ง

ONE yaskawa MOTOMAN-GP7 อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ palletizer สําหรับโกดังหุ่นยนต์รับหุ้นกับหุ่นยนต์แขน 6 แกนการบรรจุด้วยกราฟไม้ fumigation, WG:34KG

โปรไฟล์บริษัท

00:00

02:00

Xiangjing ((Shanghai) Mechanical Electrical Tech. Co., Ltd เป็นบริษัทย่อยของ Dr. Industry Group Co., Ltd ก่อตั้งขึ้นในเดือนมกราคม 2015เรามุ่งเน้นการอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่แยกแยก และอัตโนมัติอุตสาหกรรมกระบวนการและเราสามารถออกแบบ พัฒนา ติดตั้ง ตรวจสอบ ปรับปรุงความผิดพลาดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หน่วยของมัน และอุปกรณ์เสริมที่เกี่ยวข้องรวมถึงอุปกรณ์ติดตั้ง อุปกรณ์ส่งสัญญาณ อุปกรณ์ตั้งตําแหน่ง และระบบควบคุมเราสามารถให้เครื่องปั่นหุ่นยนต์, โรบอตสเปรย์เพนติ้ง โรบอตโอน โรบอตบรินด์ เรามีอ้างอิงมากมายในอุตสาหกรรมอัตโนมัติในจีน ในขณะเดียวกันเราเป็นตัวแทนของ KUKA, ABB, Yaskawa โรบอตอุตสาหกรรมและจําหน่ายของ FUNC โรบอตอุตสาหกรรมเราเป็นพันธมิตรสําคัญของพวกเขาในตลาดจีน เรามีวิศวกรมากกว่า 7 คนที่มีประสบการณ์ที่รวยกลุ่มอุตสาหกรรมสามารถให้ ABB และ KUKA การฝึกอบรมหุ่นยนต์สําหรับลูกค้าของเราในกระบวนการด้านอัตโนมัติอุตสาหกรรม, Xiangjing สามารถจัดหาวาล์วควบคุม, เครื่องผลักดัน,ซีแชงจิงเป็นพันธมิตรที่ไม่ประกอบการของ บริษัท เอเมอร์สัน แผนการกระบวนการในตลาดจีนเราเป็นตัวแทนที่ได้รับอนุญาตในโครงการ Fisher และ Rosemount ในประเทศจีน เราสามารถให้ปั๊มควบคุม Fisher, ปั๊มควบคุม Fisher, ความดัน Rosemount, ระดับ, เครื่องส่งความร้อน, อุปกรณ์ไร้สาย Rosemountแดเนียลฟล็อกเมเตอร์, ASCO Solenoid Valve, TopWorx Switch และอื่นๆ เรามีอ้างอิงมากมายเกี่ยวกับพลังงาน, อุตสาหกรรมเคมีในจีนหนึ่งคือสําหรับอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่แยกแยก และอีกอย่างคือสําหรับอัตโนมัติอุตสาหกรรมกระบวนการที่มีประสบการณ์ที่รวยเราเป็นคู่หูที่ดีของคุณ

FAQ

1เราเป็นใคร?
เราตั้งอยู่ที่เซี่ยงไฮ้ ประเทศจีน เริ่มจากปี 2015 ขายไปยังอเมริกาใต้ ((40.00%),เอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ((30.00%),ยุโรปตะวันออก ((20.00%),ยุโรปตะวันตก ((5.00%),ตลาดในประเทศ ((5.00%).มีทั้งหมดประมาณ 11-50 คนในสํานักงานของเรา.

2. เราสามารถรับประกันคุณภาพได้อย่างไร?
เสมอตัวอย่างก่อนการผลิต ก่อนการผลิตจํานวนมาก
ตรวจสอบครั้งสุดท้ายก่อนการส่ง

3คุณซื้ออะไรจากเราได้บ้าง
หุ่นยนต์ ระบบควบคุม

4ทําไมคุณถึงซื้อจากเรา และไม่ซื้อจากผู้จําหน่ายอื่น?
1: เราเป็นเอเย่นต์ของ ABB,KUKA,FANUC,YASKAWA และหลายๆ แบรนด์อื่นๆ มาหลายปี 2: นักวิศวกรรมส่วนใหญ่ของเรามาจาก KUKA,ABB ผู้จัดการวิศวกรรมทํางานในบริษัท ABB มา 19 ปี 3:เราสามารถนําเสนอส่วนใหญ่ของอุตสาหกรรมควบคุมส่วนประกอบ.

5เราสามารถให้บริการอะไรได้
สัญญาส่งที่ยอมรับ: FOB, EXW
สกุลเงินการชําระเงินที่ยอมรับ: USD;
แบบการชําระเงินที่ยอมรับ: T/T,Western Union
ภาษาที่พูด: อังกฤษ,จีน

ชื่อการผลิต	หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
พลังงานไฟฟ้า	20 ~ 25V
ระดับการป้องกัน	IP54
น้ําหนัก	1.25กิโลกรัม

FAQ

 
Q.How Long Will You Need ก่อนการจัดส่ง? A: เรามีหลายแบบทั่วไปในคลังสินค้า, ดังนั้นเราสามารถจัดส่งสินค้าในเร็วมาก ((ไม่เกิน 3 วัน). 
Q. ช่วงเวลาการชําระเงินของคุณคืออะไร?A: ปกติ T / T 30% ก่อน, เงินสมดุลที่จะจ่ายก่อนการจัดส่ง, เรายังสนับสนุนการรับประกันการค้า,olA.
Q: การประกันการค้าคืออะไร? A: การประกันการค้าเป็นบริการฟรีของ Alibaba.com ที่ถูกออกแบบมาเพื่อช่วยสร้างความไว้วางใจระหว่างผู้ซื้อและผู้จําหน่ายการรับประกันการค้า ช่วยผู้ซื้อในกรณีที่มีการขัดแย้งเกี่ยวกับการจัดส่งและคุณภาพ.
Q: การประกันการค้าคิดค่าธรรมเนียมหรือไม่ A: ไม่ การประกันการค้าเป็นฟรีสําหรับผู้ซื้อและผู้จําหน่าย
Q: คุณสามารถทําเงื่อนไขการค้าแบบไหน?
A: EX-WORKS,FOB,CFR,CIF ฯลฯ

แท็ก:

ผลิตภัณฑ์

MOQ:	1 ชุด
การบรรจุแบบมาตรฐาน:	หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ONE yaskawa MOTOMAN-GP76 สำหรับหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทพร้อมแขนหุ่นยนต์ น้ำหนักบรรทุ
ระยะเวลาการจัดส่ง:	6-8 สัปดาห์
วิธีการชำระเงิน:	แอล/C, ที/ที, ดี/พี, ดี/เอ
ความสามารถในการจัดหา:	999 ชุด/เดือน

ข้อมูลรายละเอียด

คําอธิบายสินค้า

ข้อมูลรายละเอียด

สถานที่กำเนิด

จีน

ชื่อแบรนด์

YASKAWA

ได้รับการรับรอง

หมายเลขรุ่น

โมโตแมน-จีพี7

เพย์โหลด:

7.0 กก

คอนโทรลเลอร์:

YRC1000ไมโคร

การเข้าถึงในแนวนอน:

927มม

การเข้าถึงในแนวตั้ง:

1693 มม

แกนควบคุม:

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด:

ความซ้ํา:

0.01

น้ําหนัก:

ระดับพลังงาน:

1Kva

สายเคเบิล I/O ของผู้ใช้ภายใน:

ตัวนำ 17 คน

จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ:

1 ชุด

รายละเอียดการบรรจุ:

เวลาการส่งมอบ:

6-8 สัปดาห์

เงื่อนไขการชำระเงิน:

แอล/C, ที/ที, ดี/พี, ดี/เอ

สามารถในการผลิต:

999 ชุด/เดือน

เน้น

แขนหุ่นยนต์ Yaskawa

927 มิลลิเมตร Reach Yaskawa Robot Arm

แขนหุ่นยนต์ Yaskawa ที่มีโปรแกรม

คําอธิบายสินค้า

yaskawa MOTOMAN-GP76 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสําหรับหุ่นยนต์ palletizer กับหุ่นยนต์แขน 6 แกน

คําอธิบายสินค้า

รายละเอียด

รายการ	ค่า
อุตสาหกรรมที่ใช้	โรงแรม ร้านขายเสื้อผ้า ร้านขายวัสดุก่อสร้าง ร้านซ่อมเครื่องจักร โรงงานผลิต โรงงานผลิตอาหารและเครื่องดื่ม โรงงานเกษตร ร้านอาหาร ใช้ในบ้าน ขายปลีก ร้านอาหาร โรงงานพิมพ์งานก่อสร้าง, พลังงานและเหมืองแร่, ร้านอาหารและเครื่องดื่ม, อื่นๆ, บริษัทโฆษณา
บริการหลังการรับประกัน	การสนับสนุนทางเทคนิคทางวีดีโอ การสนับสนุนทางออนไลน์
สถานที่บริการท้องถิ่น	ไม่มี
สถานที่แสดงสินค้า	ไม่มี
วิดีโอการตรวจออก	จําหน่าย
รายงานการทดสอบเครื่อง	จําหน่าย
ประเภทการตลาด	สินค้าใหม่ 2020
การรับประกันส่วนประกอบหลัก	1 ปี
ส่วนประกอบหลัก	PLC
สภาพ	ใหม่
สถานที่เกิด	จีน
	ชานไฮ
ชื่อแบรนด์	ยาสกาวะ
น้ําหนัก	34 กิโลกรัม
ขนาด ((LWH)	ไม่จําเป็น
การรับรอง	CE
การรับประกัน	1 ปี
น้ําหนัก (kg)	34 กิโลกรัม
ภาระประโยชน์	7.0 กิโลกรัม
เครื่องควบคุม	YRC1000micro
ความกว้างขวาง	927 มม.
ระยะทางตั้ง	1693 มม.
แกนควบคุม	6
ความจุสูงสุด	7
ความซ้ํา	0.01
น้ําหนัก	34
ประสิทธิภาพ	1KVA
สาย I/O ของผู้ใช้ภายใน	17 ผู้ขับรถ

การบรรจุและการส่ง

ONE yaskawa MOTOMAN-GP7 อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ palletizer สําหรับโกดังหุ่นยนต์รับหุ้นกับหุ่นยนต์แขน 6 แกนการบรรจุด้วยกราฟไม้ fumigation, WG:34KG

โปรไฟล์บริษัท

00:00

02:00

Xiangjing ((Shanghai) Mechanical Electrical Tech. Co., Ltd เป็นบริษัทย่อยของ Dr. Industry Group Co., Ltd ก่อตั้งขึ้นในเดือนมกราคม 2015เรามุ่งเน้นการอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่แยกแยก และอัตโนมัติอุตสาหกรรมกระบวนการและเราสามารถออกแบบ พัฒนา ติดตั้ง ตรวจสอบ ปรับปรุงความผิดพลาดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หน่วยของมัน และอุปกรณ์เสริมที่เกี่ยวข้องรวมถึงอุปกรณ์ติดตั้ง อุปกรณ์ส่งสัญญาณ อุปกรณ์ตั้งตําแหน่ง และระบบควบคุมเราสามารถให้เครื่องปั่นหุ่นยนต์, โรบอตสเปรย์เพนติ้ง โรบอตโอน โรบอตบรินด์ เรามีอ้างอิงมากมายในอุตสาหกรรมอัตโนมัติในจีน ในขณะเดียวกันเราเป็นตัวแทนของ KUKA, ABB, Yaskawa โรบอตอุตสาหกรรมและจําหน่ายของ FUNC โรบอตอุตสาหกรรมเราเป็นพันธมิตรสําคัญของพวกเขาในตลาดจีน เรามีวิศวกรมากกว่า 7 คนที่มีประสบการณ์ที่รวยกลุ่มอุตสาหกรรมสามารถให้ ABB และ KUKA การฝึกอบรมหุ่นยนต์สําหรับลูกค้าของเราในกระบวนการด้านอัตโนมัติอุตสาหกรรม, Xiangjing สามารถจัดหาวาล์วควบคุม, เครื่องผลักดัน,ซีแชงจิงเป็นพันธมิตรที่ไม่ประกอบการของ บริษัท เอเมอร์สัน แผนการกระบวนการในตลาดจีนเราเป็นตัวแทนที่ได้รับอนุญาตในโครงการ Fisher และ Rosemount ในประเทศจีน เราสามารถให้ปั๊มควบคุม Fisher, ปั๊มควบคุม Fisher, ความดัน Rosemount, ระดับ, เครื่องส่งความร้อน, อุปกรณ์ไร้สาย Rosemountแดเนียลฟล็อกเมเตอร์, ASCO Solenoid Valve, TopWorx Switch และอื่นๆ เรามีอ้างอิงมากมายเกี่ยวกับพลังงาน, อุตสาหกรรมเคมีในจีนหนึ่งคือสําหรับอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่แยกแยก และอีกอย่างคือสําหรับอัตโนมัติอุตสาหกรรมกระบวนการที่มีประสบการณ์ที่รวยเราเป็นคู่หูที่ดีของคุณ

FAQ

1เราเป็นใคร?
เราตั้งอยู่ที่เซี่ยงไฮ้ ประเทศจีน เริ่มจากปี 2015 ขายไปยังอเมริกาใต้ ((40.00%),เอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ((30.00%),ยุโรปตะวันออก ((20.00%),ยุโรปตะวันตก ((5.00%),ตลาดในประเทศ ((5.00%).มีทั้งหมดประมาณ 11-50 คนในสํานักงานของเรา.

2. เราสามารถรับประกันคุณภาพได้อย่างไร?
เสมอตัวอย่างก่อนการผลิต ก่อนการผลิตจํานวนมาก
ตรวจสอบครั้งสุดท้ายก่อนการส่ง

3คุณซื้ออะไรจากเราได้บ้าง
หุ่นยนต์ ระบบควบคุม

4ทําไมคุณถึงซื้อจากเรา และไม่ซื้อจากผู้จําหน่ายอื่น?
1: เราเป็นเอเย่นต์ของ ABB,KUKA,FANUC,YASKAWA และหลายๆ แบรนด์อื่นๆ มาหลายปี 2: นักวิศวกรรมส่วนใหญ่ของเรามาจาก KUKA,ABB ผู้จัดการวิศวกรรมทํางานในบริษัท ABB มา 19 ปี 3:เราสามารถนําเสนอส่วนใหญ่ของอุตสาหกรรมควบคุมส่วนประกอบ.

5เราสามารถให้บริการอะไรได้
สัญญาส่งที่ยอมรับ: FOB, EXW
สกุลเงินการชําระเงินที่ยอมรับ: USD;
แบบการชําระเงินที่ยอมรับ: T/T,Western Union
ภาษาที่พูด: อังกฤษ,จีน

ชื่อการผลิต	หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
พลังงานไฟฟ้า	20 ~ 25V
ระดับการป้องกัน	IP54
น้ําหนัก	1.25กิโลกรัม

FAQ

 
Q.How Long Will You Need ก่อนการจัดส่ง? A: เรามีหลายแบบทั่วไปในคลังสินค้า, ดังนั้นเราสามารถจัดส่งสินค้าในเร็วมาก ((ไม่เกิน 3 วัน). 
Q. ช่วงเวลาการชําระเงินของคุณคืออะไร?A: ปกติ T / T 30% ก่อน, เงินสมดุลที่จะจ่ายก่อนการจัดส่ง, เรายังสนับสนุนการรับประกันการค้า,olA.
Q: การประกันการค้าคืออะไร? A: การประกันการค้าเป็นบริการฟรีของ Alibaba.com ที่ถูกออกแบบมาเพื่อช่วยสร้างความไว้วางใจระหว่างผู้ซื้อและผู้จําหน่ายการรับประกันการค้า ช่วยผู้ซื้อในกรณีที่มีการขัดแย้งเกี่ยวกับการจัดส่งและคุณภาพ.
Q: การประกันการค้าคิดค่าธรรมเนียมหรือไม่ A: ไม่ การประกันการค้าเป็นฟรีสําหรับผู้ซื้อและผู้จําหน่าย
Q: คุณสามารถทําเงื่อนไขการค้าแบบไหน?
A: EX-WORKS,FOB,CFR,CIF ฯลฯ

แท็ก:

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

แขนหุ่นยนต์เชื่อม

แขนหุ่นยนต์วางพาเลท

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน

เครื่องซีเอ็นซี

ติดตามหุ่นยนต์เชิงเส้น

ตัวกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์

ฝาครอบป้องกันหุ่นยนต์

แพ็คชุดหุ่นยนต์

กริปเปอร์แขนหุ่นยนต์

การจัดการแขนหุ่นยนต์

แขนหุ่นยนต์ประกอบ

เลือกสถานที่หุ่นยนต์

เพ้นท์แขนหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ขัดเงา

Yaskawa MOTOMAN-GP7 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสําหรับหุ่นยนต์ Palletizer กับหุ่นยนต์แขน 6 แกน

แขนหุ่นยนต์ Yaskawa

927 มิลลิเมตร Reach Yaskawa Robot Arm

แขนหุ่นยนต์ Yaskawa ที่มีโปรแกรม

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม yaskawa แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม motoman แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม cngbs,

แขนหุ่นยนต์ Yaskawa,

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

แขนหุ่นยนต์เชื่อม

แขนหุ่นยนต์วางพาเลท

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน

เครื่องซีเอ็นซี

ติดตามหุ่นยนต์เชิงเส้น

ตัวกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์

ฝาครอบป้องกันหุ่นยนต์

แพ็คชุดหุ่นยนต์

กริปเปอร์แขนหุ่นยนต์

การจัดการแขนหุ่นยนต์

แขนหุ่นยนต์ประกอบ

เลือกสถานที่หุ่นยนต์

เพ้นท์แขนหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ขัดเงา

แขนหุ่นยนต์ Yaskawa

927 มิลลิเมตร Reach Yaskawa Robot Arm

แขนหุ่นยนต์ Yaskawa ที่มีโปรแกรม

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม yaskawa แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม motoman แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม cngbs,

แขนหุ่นยนต์ Yaskawa,