|
Universal Collaborative Robot Jaka Zu7 Cobot 6 แกนพร้อม 3 นิ้วแบรนด์จีน Soft Gripper สำหรับเลือกและวางหุ่นยนต์ประกอบ
การทำงานที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น
ด้วยหุ่นยนต์ Elfin ไม่จำเป็นต้องจ่ายเงินเพิ่มเพื่อการทำงานที่ปลอดภัยเหมือนกับหุ่นยนต์ทั่วไปหุ่นยนต์มีประสิทธิภาพในการทำงานร่วมกันสูงและสามารถหยุดการป้องกันได้ทันทีเมื่อเผชิญกับการต่อต้าน ทำให้มั่นใจในความปลอดภัยระหว่างเพื่อนร่วมงาน ชิ้นงาน และอุปกรณ์การผลิต
การใช้งานที่ยืดหยุ่นมากขึ้น
หุ่นยนต์ Elfin สามารถติดตั้งได้ทุกมุมและติดตั้งได้ทุกที่เพื่อลดผลกระทบต่อสายการผลิตการปรับใช้ใหม่ต้องใช้เวลาสั้นมากและเหมาะมากสำหรับการผลิตเป็นชุดขนาดเล็ก การผลิตแบบปรับแต่งเองและแบบรอบสั้น ซึ่งเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับการเปลี่ยนแปลงระบบอัตโนมัติ
การดำเนินงานที่ง่ายขึ้น
สามารถสอนหุ่นยนต์ Elfin ได้อย่างง่ายดายโดยการย้ายปลายแขนไปยังตำแหน่งที่ต้องการหรือวิถีที่ต้องการ ซึ่งช่วยประหยัดเวลาในการเขียนโปรแกรมได้อย่างมาก10 นาทีก็เพียงพอแล้วสำหรับการสร้างโปรแกรมหยิบและวางง่ายๆ โปรแกรมเดียว
การสื่อสารบัส Ether CAT ที่รวดเร็วและเสถียร
ตัวควบคุมและข้อต่อหุ่นยนต์ใช้การสื่อสาร EtherCAT ระดับอุตสาหกรรม ซึ่งช่วยให้ระบบมีประสิทธิภาพการควบคุมที่ยอดเยี่ยมและความสามารถในการรบกวนที่แข็งแกร่ง
| ข้อมูลจำเพาะ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| พิมพ์ | E3 | E5 | E5-แอล | E10 | E15 |
| น้ำหนัก | 17กก | 23กก | 24กก | 40กก | 45กก |
| น้ำหนักบรรทุก | 3กก | 5กก | 3.5กก | 10กก | 15กก |
| เข้าถึง | 590มม | 800มม | 950มม | 1,000มม | 700มม |
| พลัง | 100W ในรอบปกติ | 180W ในรอบปกติ | 350W ในรอบปกติ | 450W ในรอบปกติ | |
| ช่วงร่วม | ±360° | ||||
| ความเร็วร่วมกัน | J1-J4 180°/ส J5-J6 200°/ส | J1-J4 180°/ส J5-J6 200°/ส | J1-J4 180°/ส J5-J6 200°/ส | J1-J2 120°/วินาที J3-J4 135°/วินาที J5-J6 180°/วินาที | J1-J2 120°/วินาที J3-J4 135°/วินาที J5-J6 180°/วินาที |
| ความเร็วของเครื่องมือ | 2 เมตร/วินาที | ||||
| การทำซ้ำ | ±0.05มม./±0.03มม.(ภายใต้สภาวะปกติ) | ||||
| ระดับความเป็นอิสระ | 6 | ||||
| ขนาดกล่องควบคุม | 536*445*319มม | ||||
| พอร์ต I/O สิ้นสุด | อินพุตดิจิตอล: 3, เอาต์พุตดิจิตอล: 3, อินพุตแบบอะนาล็อก: 2 | ||||
| พอร์ต I/O ของกล่องควบคุม | อินพุตดิจิตอล: 16, เอาต์พุตดิจิตอล: 16, อินพุตแบบอะนาล็อก: 2, เอาต์พุตแบบอะนาล็อก: 2 | ||||
| แหล่งที่มา I/O | 24V 2A | ||||
| การสื่อสาร | TCP/IP/MODBUS | ||||
| การเขียนโปรแกรม | การเขียนโปรแกรมกราฟิก การเรียกกระบวนการระยะไกล | ||||
| การจำแนก IP | IP54/IP66 | ||||
| การทำงานร่วมกัน | 10 การกำหนดค่าขั้นสูงเพื่อความปลอดภัย | ||||
| วัสดุหลัก | อลูมิเนียมอัลลอยด์ | ||||
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0-50 ℃ | ||||
| กำลังไฟเข้า | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
| สายเคเบิล | สายเชื่อมต่อกล่องควบคุม: 5 ม., สายเชื่อมต่อจี้สอน: 5 ม | ||||
วิดีโอ
|
|
Universal Collaborative Robot Jaka Zu7 Cobot 6 แกนพร้อม 3 นิ้วแบรนด์จีน Soft Gripper สำหรับเลือกและวางหุ่นยนต์ประกอบ
การทำงานที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น
ด้วยหุ่นยนต์ Elfin ไม่จำเป็นต้องจ่ายเงินเพิ่มเพื่อการทำงานที่ปลอดภัยเหมือนกับหุ่นยนต์ทั่วไปหุ่นยนต์มีประสิทธิภาพในการทำงานร่วมกันสูงและสามารถหยุดการป้องกันได้ทันทีเมื่อเผชิญกับการต่อต้าน ทำให้มั่นใจในความปลอดภัยระหว่างเพื่อนร่วมงาน ชิ้นงาน และอุปกรณ์การผลิต
การใช้งานที่ยืดหยุ่นมากขึ้น
หุ่นยนต์ Elfin สามารถติดตั้งได้ทุกมุมและติดตั้งได้ทุกที่เพื่อลดผลกระทบต่อสายการผลิตการปรับใช้ใหม่ต้องใช้เวลาสั้นมากและเหมาะมากสำหรับการผลิตเป็นชุดขนาดเล็ก การผลิตแบบปรับแต่งเองและแบบรอบสั้น ซึ่งเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับการเปลี่ยนแปลงระบบอัตโนมัติ
การดำเนินงานที่ง่ายขึ้น
สามารถสอนหุ่นยนต์ Elfin ได้อย่างง่ายดายโดยการย้ายปลายแขนไปยังตำแหน่งที่ต้องการหรือวิถีที่ต้องการ ซึ่งช่วยประหยัดเวลาในการเขียนโปรแกรมได้อย่างมาก10 นาทีก็เพียงพอแล้วสำหรับการสร้างโปรแกรมหยิบและวางง่ายๆ โปรแกรมเดียว
การสื่อสารบัส Ether CAT ที่รวดเร็วและเสถียร
ตัวควบคุมและข้อต่อหุ่นยนต์ใช้การสื่อสาร EtherCAT ระดับอุตสาหกรรม ซึ่งช่วยให้ระบบมีประสิทธิภาพการควบคุมที่ยอดเยี่ยมและความสามารถในการรบกวนที่แข็งแกร่ง
| ข้อมูลจำเพาะ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| พิมพ์ | E3 | E5 | E5-แอล | E10 | E15 |
| น้ำหนัก | 17กก | 23กก | 24กก | 40กก | 45กก |
| น้ำหนักบรรทุก | 3กก | 5กก | 3.5กก | 10กก | 15กก |
| เข้าถึง | 590มม | 800มม | 950มม | 1,000มม | 700มม |
| พลัง | 100W ในรอบปกติ | 180W ในรอบปกติ | 350W ในรอบปกติ | 450W ในรอบปกติ | |
| ช่วงร่วม | ±360° | ||||
| ความเร็วร่วมกัน | J1-J4 180°/ส J5-J6 200°/ส | J1-J4 180°/ส J5-J6 200°/ส | J1-J4 180°/ส J5-J6 200°/ส | J1-J2 120°/วินาที J3-J4 135°/วินาที J5-J6 180°/วินาที | J1-J2 120°/วินาที J3-J4 135°/วินาที J5-J6 180°/วินาที |
| ความเร็วของเครื่องมือ | 2 เมตร/วินาที | ||||
| การทำซ้ำ | ±0.05มม./±0.03มม.(ภายใต้สภาวะปกติ) | ||||
| ระดับความเป็นอิสระ | 6 | ||||
| ขนาดกล่องควบคุม | 536*445*319มม | ||||
| พอร์ต I/O สิ้นสุด | อินพุตดิจิตอล: 3, เอาต์พุตดิจิตอล: 3, อินพุตแบบอะนาล็อก: 2 | ||||
| พอร์ต I/O ของกล่องควบคุม | อินพุตดิจิตอล: 16, เอาต์พุตดิจิตอล: 16, อินพุตแบบอะนาล็อก: 2, เอาต์พุตแบบอะนาล็อก: 2 | ||||
| แหล่งที่มา I/O | 24V 2A | ||||
| การสื่อสาร | TCP/IP/MODBUS | ||||
| การเขียนโปรแกรม | การเขียนโปรแกรมกราฟิก การเรียกกระบวนการระยะไกล | ||||
| การจำแนก IP | IP54/IP66 | ||||
| การทำงานร่วมกัน | 10 การกำหนดค่าขั้นสูงเพื่อความปลอดภัย | ||||
| วัสดุหลัก | อลูมิเนียมอัลลอยด์ | ||||
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0-50 ℃ | ||||
| กำลังไฟเข้า | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
| สายเคเบิล | สายเชื่อมต่อกล่องควบคุม: 5 ม., สายเชื่อมต่อจี้สอน: 5 ม | ||||
