รูปประกอบของหุ่นปั่นและหลักการทํางาน
หุ่นยนต์ปั๊ม เป็นเทคโนโลยีสําคัญในการอัตโนมัติกระบวนการปั๊ม เป็นแนวทางในการปรับปรุงอุตสาหกรรมปั๊ม โดยการแทนการปั๊มด้วยมือความแม่นยําและประสิทธิภาพการปั่นสามารถปรับปรุงได้อย่างมากการลดต้นทุนการผลิตและปรับปรุงสภาพแวดล้อมการทํางานวิธีการผสมผสานที่ทันสมัยนี้ได้รับการยอมรับและนํามาใช้โดยบริษัทผลิตหลายอย่างเป็นทางออกที่ชอบในการปรับปรุงผลผลิตและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยี ผู้ผลิตมากขึ้นและมากขึ้นกําลังเปลี่ยนโครงการหุ่นยนต์ปั่นเป็นขั้นตอนสําคัญในการเพิ่มความสามารถในการแข่งขัน

1การประกอบโครงสร้างของหุ่นยนต์ปั่น
การใช้หุ่นยนต์สําหรับการปั่น, มีหุ่นยนต์ไม่เพียงพอ, แต่ยังต้องได้รับอุปกรณ์ด้านนอก.
A: ร่างของหุ่นยนต์ โดยทั่วไปเป็นเครื่องขับเคลื่อน servo มอเตอร์ 6 แกนที่ประกอบด้วยตัวขับ, เครื่องขนส่ง, แขนกล, จับมือและเซ็นเซอร์ภายในงานของมันคือการรับรองความถูกต้องของตําแหน่งที่ต้องการ, ท่าทางและการเคลื่อนไหวของปลายของหุ่นยนต์ (ไฟไหม้)
B: ห้องควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นศูนย์ประสาทของเครื่องเปลี่ยนหุ่นยนต์ รวมถึงคอมพิวเตอร์ฮาร์ดแวร์ โปรแกรม และวงจรพิเศษบางส่วนเป็นผู้รับผิดชอบในการประมวลผลข้อมูลทั้งหมด และควบคุมการกระทําทั้งหมดของหุ่นยนต์ระหว่างการทํางาน.
C: เครื่องสลับพลังงานการปั่น รวมถึงไฟฟ้าการปั่น ไฟฟันปั่นพิเศษ และอื่นๆ
D: เซ็นเซอร์การผสมและอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยของสวิตชเตอร์
E: เครื่องปั่น
สําหรับชุดเล็ก ๆ ของหลายชนิด ปริมาณหรือคุณภาพของผลิตภัณฑ์ใหญ่ ๆ ตามการกระจายพื้นที่ผสมของชิ้นงานการใช้สถานีปฏิบัติงานหุ่นยนต์ปั่นง่าย หรือเครื่องปั่นและหุ่นยนต์รวมสถานีปฏิบัติงานหุ่นยนต์. เพื่อใช้กับชนิดหลายชนิด ชุดเล็ก ๆ ของการผลิตที่ยืดหยุ่น สําหรับขนาดเล็กของชิ้นงานที่สะดวกในการขนส่ง และชุดใหญ่ชนิดและรายละเอียดของผลิตภัณฑ์. กระบวนการปั่นแบ่งออกเป็นการใช้หุ่นยนต์และเครื่องปั่นรวมกับสายการผลิตประโยชน์ของการทํางานด้วยประสิทธิภาพสูง และอัตโนมัติราคาถูก.

2หลักการทํางานของหุ่นยนต์ปั่น
โรบอตปั่นถูกนําโดยโรบอตผู้ใช้ ตามการทํางานจริง ขั้นตอนละขั้นตอนการดําเนินงานครั้งหนึ่งหุ่นยนต์ในกระบวนการแนะแนวโดยอัตโนมัติจําตําแหน่งของการกระทําแต่ละการสอน, ท่าทาง, ปริมาตรการเคลื่อนไหว, ปริมาตรการปั๊ม, และผลิตโดยอัตโนมัติการดําเนินการต่อเนื่องของประกอบการทั้งหมดของโปรแกรม.แค่ให้หุ่นยนต์เริ่มต้น, หุ่นยนต์จะอย่างแม่นยําตามการแสดงการกระทํา, ขั้นตอนต่อขั้นตอนเพื่อให้สําเร็จการดําเนินงานทั้งหมด, การแสดงจริงและการสร้างสรรค์.
หุ่นยนต์ปั่นแบ่งออกเป็นสองประเภท: หุ่นยนต์ปั่นวงกลมและหุ่นยนต์ปั่นไฟฟ้า หุ่นยนต์ปั่นวงกลมสามารถนําไปใช้ในทุกการปั่นวงกลม, เทคโนโลยีการตัดและวิธีอุตสาหกรรมที่คล้ายกัน.ระยะที่ใช้กันทั่วไปที่สุดคือ การปั่นแบบป้องกันจากก๊าซแบบปฏิกิริยาด้วยอิเล็กทรอนไฟฟ้าหลอม (การปั่น CO2 การปั่น MAG) ของเหล็กโครมและเหล็กโครม-นิกเกิลการเชื่อมต่ออิเล็กทรอนด์ไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าการเชื่อมต่อกรอบอาร์คแบบครบถ้วน ระบบหุ่นยนต์เชื่อมต่อกรอบอาร์คควรมีเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ ระบบควบคุมอุปกรณ์ปั่น, และอุปกรณ์ปักปักด้วยการปั่น อุปกรณ์ปักมีโต๊ะหมุนสองชุดที่สามารถหมุนไปในระยะทํางานของหุ่นยนต์

3สนามแรกของหุ่นยนต์ปั่น
กับการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของตลาดอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ปั่นการพัฒนาหุ่นยนต์ปั่นเป็นอย่างรวดเร็ว ขอบคุณระดับอัตโนมัติสูงของมัน, สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตการผสมผสานของบริษัท, หุ่นยนต์ผสมผสานในก่อสร้าง, การผลิตรถยนต์และอะไหล่รถยนต์, โครงสร้างเหล็ก, การสร้างเรือ,อุตสาหกรรมผลิตสารสนเทศอิเล็กทรอนิกส์, อุตสาหกรรมการขนส่งทางรถไฟฟ้า, และอุตสาหกรรมพลังงาน, และสาขาอื่น ๆ ถูกใช้อย่างแพร่หลาย.
โรบอตปั่นเป็นสิ่งที่ใช้กันมากที่สุดในสาขาของยานยนต์และอะไหล่รถยนต์ปรับปรุงอัตราการอัตโนมัติของสายการผลิตให้ดีขึ้นในแง่ของความแม่นยํา โรบอตผสมอัจฉริยะรุ่นใหม่ได้บรรลุความแม่นยําการตั้งตําแหน่งซ้ํา + 0.05 มิลลิเมตร ซึ่งสูงกว่าความแม่นยําของการผสมมือแบบดั้งเดิมถึง 60%

หุ่นยนต์ปั่นถูกใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตรถยนต์เพื่อปั่นชิ้นส่วน เช่น หมากรุก, ร่าง, และท่อระเหย หุ่นยนต์ปั่นจุดถูกใช้เป็นหลักในการปั่นรูปร่างรถยนต์และประตูและการใช้เทคโนโลยีการปั่นจุดความต้านทาน ใช้ได้ดีต่อความต้องการของการพัฒนาที่หลากหลายของอุตสาหกรรมรถยนต์, ซึ่งสามารถทําผลิตการเชื่อมของหลายรุ่นในสถานีเดียวกัน, ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพการเชื่อมอย่างมาก.

4ความยากลําบากและปัญหาทางเทคนิคหลัก
ในสาขาของการปั่น การใช้งานหุ่นยนต์ในขนาดใหญ่ต้องเผชิญกับความท้าทายการไม่มาตรฐานสูงเนื่องจากวัตถุประสงค์ของการผสมผสานประกอบการโดยทั่วไปเป็นชิ้นส่วนที่มีโครงสร้างและรูปร่างที่ซับซ้อน, เส้นทางการปั่นและปริมาตรการกระบวนการระหว่างชิ้นส่วนเหล่านี้อาจแตกต่างกัน, ซึ่งต้องการหุ่นยนต์ปั่นที่จะมีการปรับปรุงและความยืดหยุ่นที่แข็งแรง.
การปั่นแบบฉลาด ไม่ใช่แค่เรื่องของฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์ แต่ยังเป็นปัญหาของซอฟต์แวร์และอัลการิทึมด้วยความก้าวหน้าของโมเดลการปั่นและเทคโนโลยีการมองเห็น 3 มิติคือกุญแจในการทําความเข้าใจการปั่นที่ฉลาดโดยการจําแนกตําแหน่งและรูปร่างของชิ้นงานผ่านระบบการมองเห็น 3 มิติความแม่นยําสูงหุ่นยนต์สามารถวางแผนทางเชื่อมที่เหมาะสมโดยอิสระระบบดังกล่าวสามารถลดความพึ่งพาในการใช้คําสั่งมือและปรับปรุงประสิทธิภาพการปั่นในชุดเล็กและฉากการผลิตที่หลากหลายได้มาก
ภายใต้แนวโน้มการพัฒนาเทคโนโลยีปัจจุบัน การบูรณาการและความฉลาดเป็นทิศทางสําคัญสําหรับการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์นี้ไม่เพียงต้องการความก้าวหน้าของเครื่องมือหุ่นยนต์เองแต่ยังมีการบูรณาการอย่างลึกซึ้งของกระบวนการผสมผสาน ระบบควบคุมและเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ และลดต้นทุนการผลิต.
การสร้างรูปแบบการผสมผสานต้องการการบูรณาการของ CAD, CAM, NC และอัลการิทึมโปรแกรมอุตสาหกรรมอื่น ๆและพึ่งพาการสะสมข้อมูลจํานวนมากเพื่อปรับปรุงรุ่นให้เหมาะสมกับความต้องการในการปั่นที่แตกต่างกันการวิจัยในสาขานี้ไม่เพียงต้องการความรู้ที่ลึกซึ้งเกี่ยวกับกระบวนการปั่น แต่ยังต้องมีการสนับสนุนทางเทคนิคระหว่างสาขาต่างๆ รวมถึงวิทยาศาสตร์วัสดุ, เครื่องจักร, วิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ เป็นต้นสร้างรุ่นการปั่นที่แม่นยําซับซ้อนมาก เนื่องจากตัวแปรจํานวนมากในกระบวนการปั่น, เช่น ความเร็วการผสม, กระแส, โลเตจ, วัสดุการผสม, ฯลฯ

การนําเทคโนโลยีการมองเห็น 3 มิติไปใช้ในการปั่นก็มีความท้าทายเท่ากันมันจําเป็นต้องสามารถจําได้และติดตามตําแหน่งและอารมณ์ของชิ้นงานในระหว่างกระบวนการผสม เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถปรับเส้นทางผสมในเวลาจริงเนื่องจากการเชื่อมโดยปกติจะดําเนินการในอุณหภูมิสูง, แสง arc และบรรยากาศควัน, ปัจจัยทั้งหมดนี้สามารถมีผลกระทบต่อการทํางานของระบบการมองเห็น 3 มิติตลาด 3D Industrial Vision ของประเทศไทยยังอยู่ในช่วงแรกของการพัฒนา, และโซ่อุตสาหกรรมยังไม่ได้เจริญเติบโตเพียงพอ, จําเป็นต้องมีข้อมูลจํานวนมากเพื่อทบทวนและปรับปรุงอัลกอริทึม.

ในขณะที่ผู้ผลิตชาวจีนยังคงเจอกับความยากลําบากทางเทคนิคเหล่านี้ การปรากฏตัวของวิธีแก้ไขการเชื่อมแบบฉลาดที่ไม่มีการสอน จะเป็นจุดสําคัญการแก้ไขเหล่านี้คาดว่าจะส่งเสริมการเปลี่ยนแปลงของโครงสร้างเหล็กการเชื่อมโยงที่มีความฉลาด มีบริษัทในตลาดที่ทําความก้าวหน้าในด้านนี้

ด้วยการก้าวหน้าของเทคโนโลยีและการแข่งขันในตลาด ราคาจะกลายเป็นข้อดีที่เป็นไปได้ของหุ่นยนต์ร่วมมือในสาขาของการผสมผสานความมั่นคงความน่าเชื่อถือ ความสะดวกในการใช้งาน และบริการหลังการขาย

ในที่สุด การเข้ามาของบริษัทหุ่นยนต์ร่วมมือ ที่ถูกก่อตั้งโดยบริษัทก่อสร้างเหล็ก เช่น CSCSC แสดงถึงบทบาทของความต้องการของตลาดในการขับเคลื่อนนวัตกรรมทางเทคโนโลยีด้วยการมีส่วนร่วมและการแข่งขันของบริษัทเหล่านี้, ระดับความรู้ในสาขาปั่นคาดว่าจะเพิ่มขึ้น

5อนาคตของหุ่นยนต์ปั่น
การผลิตอุปกรณ์ปั่นเป็นอุตสาหกรรมที่มีแนวโน้มตลาดสูง ครอบครัวสี่ประเทศ (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) ในด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรมครอบครองส่วนแบ่งตลาดที่สําคัญ,และในตลาดระดับสูง โดยเฉพาะในด้านการผลิตรถยนต์ การปั่นและพื้นที่อื่น ๆ ที่มีข้อดีที่สําคัญธุรกิจในประเทศ เนื่องจากการไม่สะสมเทคโนโลยี, แบรนด์, ช่องทางการตลาด, ฯลฯ
ในอนาคต การใช้งานการปั่นอาจเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการปั่น มีการสะสมลึกและการวิจัยของบริษัทหุ่นยนต์ร่วมมือที่จะเริ่มต้นปริมาณหนึ่งของจุดเข้าแต่การทํางานร่วมกันหลายภาคต้องเป็นเป้าหมายระยะยาวของหุ่นยนต์ร่วมกันโดยใช้งานในอุตสาหกรรม บริษัทหุ่นยนต์ร่วมมือ เพื่อขยายโซ่อุตสาหกรรมให้มากขึ้น ทําร่างกายหุ่นยนต์ที่ดีและแข็งแกร่งในเวลาเดียวกันและค่อยๆขยายพื้นที่ที่ไม่ใช่อุตสาหกรรม, และนํามาอย่างต่อเนื่องชนิดอื่น ๆ ของบริการหุ่นยนต์และการใช้งานในตลาด,