ชาร์ปานําเสนอมือมือขวา W02 ในเดือนกันยายน 2026 เป็นรุ่นต่อไปของแพลตฟอร์มมือ Wave ของตนด้วย 21 องศาอิสระที่ทํางานและการตรวจจับทางสัมผัสผ่านปลายนิ้วมือนิ้วมือ และมือ
เมื่อเทียบกับ W01 ที่มี 22 องศาเสรีภาพ และน้ําหนัก 1.3 กิโลกรัมW02 เน้นการก่อสร้างที่คอมแพคต์และน้ําหนักปลายแขนที่ต่ํากว่า.
สําหรับผู้ซื้อที่ประเมินมือที่เก่ง คําถามที่สําคัญไม่ใช่แค่ว่า รุ่นใหม่มีอิสระน้อยกว่าหรือไม่มันคือการที่การเปลี่ยนแปลงจะตรงกันดีขึ้นกับภารกิจการควบคุมที่ต้องการและข้อจํากัดการบูรณาการของหุ่นยนต์.
| ปริมาตร | ชาร์ปา W01 | ชาร์ปา W02 |
|---|---|---|
| ระดับอิสระที่ทํางาน | 22 | 21 |
| น้ําหนักประกาศ | 1.3 กิโลกรัม | กว่า 750 กรัม |
| ขนาดที่ประกาศ | 208 × 90 × 50 มิลลิเมตร | ขนาดความกว้าง: 188 × 87.5 × 40 mm |
| การรับรู้ทางการสัมผัส | Dynamic Tactile Array ในปลายนิ้ว | ปลายนิ้วมือ Dynamic Tactile Array บวกผิวอิเล็กทรอนิกส์ทั่วมือ |
| กว้างขั้นต่ําในการจับ | 10 มม. | 0 มิลลิเมตร ตาม Sharpa |
| ความเร็วในการทํางาน | สูงสุด 4 Hz ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าที่กําหนดไว้ | 3 Hz |
| ระดับการป้องกัน | ตรวจสอบการตั้งค่า W01 ที่เลือก | IP54 สําหรับมือเปล่า IP67 กับถุงมือราชการ ตาม Sharpa |
รายละเอียดการใช้งานขึ้นอยู่กับข้อมูลที่ตีพิมพ์โดยผู้ผลิต ผู้ซื้อควรยืนยันว่ามีรุ่นและการปรับปรุงที่แม่นยํา ก่อนการเปรียบเทียบราคา
การเปลี่ยนแปลงที่สําคัญที่สุดคือน้ําหนักของ W02 ลดลง
Sharpa รายการ W01 ที่ 1.3 กิโลกรัมและ W02 ที่มีน้ําหนักน้อยกว่า 750 กรัม. บริษัทอธิบาย W02 เป็นขนาดเล็กประมาณ 30% กว่าตัวก่อนหน้าของมันแม้ว่าน้ําหนักและมิติทางกายภาพเป็นมาตรการที่แยกกัน.
มือที่มีความสามารถที่เบากว่า สามารถลดภาระบนแขนหุ่นยนต์ และปล่อยให้มีส่วนแบ่งของภาระประโยชน์มากขึ้นสําหรับตัวปรับสัญญาณ, สายไฟ, และส่วนประกอบอื่น ๆ ที่อยู่ปลายแขนมันยังสามารถทําให้การเข้าร่วมง่ายขึ้นในกรณีที่พื้นที่ทํางานที่มีจํากัด.
แต่ผลประโยชน์ก็ขึ้นอยู่กับระบบที่ครบถ้วน ผู้ซื้อควรประเมินความจุของหุ่นยนต์และความต้องการการเคลื่อนไหว แทนที่จะพิจารณาน้ําหนักมือเป็นเกณฑ์การคัดเลือกเดียว.
W01 มี 22 องศาเสรีภาพที่ใช้ได้ ส่วน W02 มี 21 องศาเสรีภาพที่ใช้ได้
จํานวนระดับเสรีภาพที่ทํางานอธิบายว่ามีการเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้อย่างอิสระกี่ครั้ง ผลงานในโลกจริงยังขึ้นอยู่กับกณิตศาสตร์นิ้วมือ, ระยะสานข้อ, การออกแบบตัวผลักการตรวจจับและการควบคุม
สําหรับ W02 ชาร์ปาเน้นโครงสร้างที่คอมแพคต์กว่า และการตรวจจับการสัมผัสด้วยมือเต็มบริษัทผสมผสาน Dynamic Tactile Array ที่อยู่บนปลายนิ้วมือกับหนังอิเล็กทรอนิกส์ที่ครอบคลุมส่วนใหญ่ของนิ้วมือและมือ.
การออกแบบนี้ทําให้ผู้ซื้อมีปัจจัยอื่นที่จะประเมิน คือความสมดุลระหว่างการเคลื่อนไหว ความครอบคลุมของเครื่องตรวจจับ น้ําหนัก และความซับซ้อนของระบบ
W02 ผสมผสาน 2 วิธีการสัมผัสทางสัมผัส
แอเรย์การสัมผัสแบบไดนามิกของปลายนิ้วมือ:Sharpa ระบุช่วงการตรวจจับแรง 5 mN ถึง 30 N และความละเอียดทางพื้นที่ 1 mm
ผิวอิเล็กทรอนิกส์มือเต็ม:ผู้ผลิตกําหนดช่วงการตรวจจับแรงที่ 0.1 N ถึง 20 N และความละเอียดทางพื้นที่ 5 mm
การ จัด การ แบบ นี้ ทํา ให้ การ สัมผัส ผ่าน ไป กว่า ปลาย นิ้ว มัน อาจ มี ความ สําคัญ เมื่อ วัตถุ สัมผัส ข้าง นิ้ว หรือ มือ ใน เวลา จับ.
เมื่อเปรียบเทียบ W01 และ W02 ผู้ซื้อควรยืนยันการตั้งค่าการตรวจจับ ข้อมูลผลิตที่มีอยู่ อัตราการอัพเดท การสนับสนุนโปรแกรม และความสอดคล้องกับเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ของพวกเขาการมีเซ็นเซอร์สัมผัสเพียงอย่างเดียว ไม่ได้รับประกันผลงานที่ดีกว่าในทุกการใช้งาน.
W01 อาจคุ้มค่าในการประเมินเมื่อ:
ระบบที่มีอยู่ในขณะนี้ได้ถูกพัฒนาแล้วรอบ W01
อินเตอร์เฟซเครื่องจักรและโปรแกรมของมัน เหมาะกับการตั้งค่าปัจจุบัน
งานที่ต้องการได้รับการรับรองด้วยการตั้งค่า W01
การเปลี่ยนมือ จะต้องมีการเปลี่ยนแปลงทางวิศวกรรมที่สําคัญ
W02 อาจคุ้มค่าในการประเมินเมื่อ:
น้ําหนักปลายแขนที่ต่ํากว่า เป็นความสําคัญ
ข้างมือที่กระชับกระชับมากขึ้นที่จําเป็นสําหรับพื้นที่ทํางานที่ว่าง
การครอบคลุมด้วยการสัมผัสทั้งมือ เป็นสิ่งสําคัญในการทํางาน
แพลตฟอร์มหุ่นยนต์สามารถรองรับความต้องการของ W02 และความต้องการการควบคุม
นี่คือแนวทางการคัดเลือก แทนที่จะเป็นการจัดอันดับทั่วไป การเลือกที่ดีขึ้นขึ้นขึ้นอยู่กับภารกิจ, ค่าการบูรณาการ, และการยืนยันรายละเอียดของการปรับปรุงที่จัดส่ง.
สําหรับรุ่นใดก็ตาม ผู้ซื้อควรตรวจสอบอินเตอร์เฟซทางกล ความต้องการพลังงาน โปรโตคอลการสื่อสาร ความพร้อม SDK ผลิตเซ็นเซอร์ และสภาพแวดล้อมควบคุมที่รองรับ
มันสําคัญเช่นกันที่จะทําความชัดเจนเกี่ยวกับการตั้งค่าที่นําเสนอ รวมถึงอุปกรณ์เสริม, ส่วนสํารอง, กระบวนการบํารุงรักษา และเวลานําเสนอหากมือถูกติดตั้งบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือหุ่นยนต์ร่วมมือ, การประกอบปลายแขนที่สมบูรณ์แบบต้องอยู่ในขอบเขตของภาระและความปลอดภัยของหุ่นยนต์
สําหรับลูกค้าที่กําลังพิจารณาผลิตภัณฑ์ทางเลือก ดีเอช-โรบอติกส์ ADH-5-13 เป็นอีกหนึ่งมือมือเก่ง 5 นิ้วที่ควรประเมินความเป็นอิสระ 13 องศาและสถาปัตยกรรมการขับเคลื่อนตรงแตกต่างจากการออกแบบของ Sharpa's Waveดังนั้นการเปรียบเทียบที่มีความหมายควรพิจารณาความต้องการของภารกิจและความเหมาะสมของการบูรณาการ ไม่ใช่แค่จํานวนนิ้วมือ
Sharpa W02 เป็นตัวแทนของการเปลี่ยนแปลงไปสู่มือที่เบาและคอมแพคต์กว่าด้วยนิ้วห้านิ้ว มีอิสระ 21 องศา และการสัมผัสสัมผัสในส่วนใหญ่ของมือเปรียบเทียบกับ W01, ข้อพิจารณาหลักในการซื้อคือน้ําหนักที่ลดลง, ขนาดที่เล็กกว่า, การครอบคลุมการตรวจจับ, และความเข้ากันได้กับระบบหุ่นยนต์ที่มีอยู่.
ก่อนที่จะเลือกรูปแบบใดอย่างหนึ่ง ยืนยันการตั้งค่าที่แม่นยําและทดสอบมันกับภารกิจที่ตั้งใจและต้นทุนการบูรณาการทั้งหมดนั้นมีประโยชน์มากกว่าการเลือกโดยการสร้างรุ่นแบบเดียว.
ชาร์ปานําเสนอมือมือขวา W02 ในเดือนกันยายน 2026 เป็นรุ่นต่อไปของแพลตฟอร์มมือ Wave ของตนด้วย 21 องศาอิสระที่ทํางานและการตรวจจับทางสัมผัสผ่านปลายนิ้วมือนิ้วมือ และมือ
เมื่อเทียบกับ W01 ที่มี 22 องศาเสรีภาพ และน้ําหนัก 1.3 กิโลกรัมW02 เน้นการก่อสร้างที่คอมแพคต์และน้ําหนักปลายแขนที่ต่ํากว่า.
สําหรับผู้ซื้อที่ประเมินมือที่เก่ง คําถามที่สําคัญไม่ใช่แค่ว่า รุ่นใหม่มีอิสระน้อยกว่าหรือไม่มันคือการที่การเปลี่ยนแปลงจะตรงกันดีขึ้นกับภารกิจการควบคุมที่ต้องการและข้อจํากัดการบูรณาการของหุ่นยนต์.
| ปริมาตร | ชาร์ปา W01 | ชาร์ปา W02 |
|---|---|---|
| ระดับอิสระที่ทํางาน | 22 | 21 |
| น้ําหนักประกาศ | 1.3 กิโลกรัม | กว่า 750 กรัม |
| ขนาดที่ประกาศ | 208 × 90 × 50 มิลลิเมตร | ขนาดความกว้าง: 188 × 87.5 × 40 mm |
| การรับรู้ทางการสัมผัส | Dynamic Tactile Array ในปลายนิ้ว | ปลายนิ้วมือ Dynamic Tactile Array บวกผิวอิเล็กทรอนิกส์ทั่วมือ |
| กว้างขั้นต่ําในการจับ | 10 มม. | 0 มิลลิเมตร ตาม Sharpa |
| ความเร็วในการทํางาน | สูงสุด 4 Hz ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าที่กําหนดไว้ | 3 Hz |
| ระดับการป้องกัน | ตรวจสอบการตั้งค่า W01 ที่เลือก | IP54 สําหรับมือเปล่า IP67 กับถุงมือราชการ ตาม Sharpa |
รายละเอียดการใช้งานขึ้นอยู่กับข้อมูลที่ตีพิมพ์โดยผู้ผลิต ผู้ซื้อควรยืนยันว่ามีรุ่นและการปรับปรุงที่แม่นยํา ก่อนการเปรียบเทียบราคา
การเปลี่ยนแปลงที่สําคัญที่สุดคือน้ําหนักของ W02 ลดลง
Sharpa รายการ W01 ที่ 1.3 กิโลกรัมและ W02 ที่มีน้ําหนักน้อยกว่า 750 กรัม. บริษัทอธิบาย W02 เป็นขนาดเล็กประมาณ 30% กว่าตัวก่อนหน้าของมันแม้ว่าน้ําหนักและมิติทางกายภาพเป็นมาตรการที่แยกกัน.
มือที่มีความสามารถที่เบากว่า สามารถลดภาระบนแขนหุ่นยนต์ และปล่อยให้มีส่วนแบ่งของภาระประโยชน์มากขึ้นสําหรับตัวปรับสัญญาณ, สายไฟ, และส่วนประกอบอื่น ๆ ที่อยู่ปลายแขนมันยังสามารถทําให้การเข้าร่วมง่ายขึ้นในกรณีที่พื้นที่ทํางานที่มีจํากัด.
แต่ผลประโยชน์ก็ขึ้นอยู่กับระบบที่ครบถ้วน ผู้ซื้อควรประเมินความจุของหุ่นยนต์และความต้องการการเคลื่อนไหว แทนที่จะพิจารณาน้ําหนักมือเป็นเกณฑ์การคัดเลือกเดียว.
W01 มี 22 องศาเสรีภาพที่ใช้ได้ ส่วน W02 มี 21 องศาเสรีภาพที่ใช้ได้
จํานวนระดับเสรีภาพที่ทํางานอธิบายว่ามีการเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้อย่างอิสระกี่ครั้ง ผลงานในโลกจริงยังขึ้นอยู่กับกณิตศาสตร์นิ้วมือ, ระยะสานข้อ, การออกแบบตัวผลักการตรวจจับและการควบคุม
สําหรับ W02 ชาร์ปาเน้นโครงสร้างที่คอมแพคต์กว่า และการตรวจจับการสัมผัสด้วยมือเต็มบริษัทผสมผสาน Dynamic Tactile Array ที่อยู่บนปลายนิ้วมือกับหนังอิเล็กทรอนิกส์ที่ครอบคลุมส่วนใหญ่ของนิ้วมือและมือ.
การออกแบบนี้ทําให้ผู้ซื้อมีปัจจัยอื่นที่จะประเมิน คือความสมดุลระหว่างการเคลื่อนไหว ความครอบคลุมของเครื่องตรวจจับ น้ําหนัก และความซับซ้อนของระบบ
W02 ผสมผสาน 2 วิธีการสัมผัสทางสัมผัส
แอเรย์การสัมผัสแบบไดนามิกของปลายนิ้วมือ:Sharpa ระบุช่วงการตรวจจับแรง 5 mN ถึง 30 N และความละเอียดทางพื้นที่ 1 mm
ผิวอิเล็กทรอนิกส์มือเต็ม:ผู้ผลิตกําหนดช่วงการตรวจจับแรงที่ 0.1 N ถึง 20 N และความละเอียดทางพื้นที่ 5 mm
การ จัด การ แบบ นี้ ทํา ให้ การ สัมผัส ผ่าน ไป กว่า ปลาย นิ้ว มัน อาจ มี ความ สําคัญ เมื่อ วัตถุ สัมผัส ข้าง นิ้ว หรือ มือ ใน เวลา จับ.
เมื่อเปรียบเทียบ W01 และ W02 ผู้ซื้อควรยืนยันการตั้งค่าการตรวจจับ ข้อมูลผลิตที่มีอยู่ อัตราการอัพเดท การสนับสนุนโปรแกรม และความสอดคล้องกับเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ของพวกเขาการมีเซ็นเซอร์สัมผัสเพียงอย่างเดียว ไม่ได้รับประกันผลงานที่ดีกว่าในทุกการใช้งาน.
W01 อาจคุ้มค่าในการประเมินเมื่อ:
ระบบที่มีอยู่ในขณะนี้ได้ถูกพัฒนาแล้วรอบ W01
อินเตอร์เฟซเครื่องจักรและโปรแกรมของมัน เหมาะกับการตั้งค่าปัจจุบัน
งานที่ต้องการได้รับการรับรองด้วยการตั้งค่า W01
การเปลี่ยนมือ จะต้องมีการเปลี่ยนแปลงทางวิศวกรรมที่สําคัญ
W02 อาจคุ้มค่าในการประเมินเมื่อ:
น้ําหนักปลายแขนที่ต่ํากว่า เป็นความสําคัญ
ข้างมือที่กระชับกระชับมากขึ้นที่จําเป็นสําหรับพื้นที่ทํางานที่ว่าง
การครอบคลุมด้วยการสัมผัสทั้งมือ เป็นสิ่งสําคัญในการทํางาน
แพลตฟอร์มหุ่นยนต์สามารถรองรับความต้องการของ W02 และความต้องการการควบคุม
นี่คือแนวทางการคัดเลือก แทนที่จะเป็นการจัดอันดับทั่วไป การเลือกที่ดีขึ้นขึ้นขึ้นอยู่กับภารกิจ, ค่าการบูรณาการ, และการยืนยันรายละเอียดของการปรับปรุงที่จัดส่ง.
สําหรับรุ่นใดก็ตาม ผู้ซื้อควรตรวจสอบอินเตอร์เฟซทางกล ความต้องการพลังงาน โปรโตคอลการสื่อสาร ความพร้อม SDK ผลิตเซ็นเซอร์ และสภาพแวดล้อมควบคุมที่รองรับ
มันสําคัญเช่นกันที่จะทําความชัดเจนเกี่ยวกับการตั้งค่าที่นําเสนอ รวมถึงอุปกรณ์เสริม, ส่วนสํารอง, กระบวนการบํารุงรักษา และเวลานําเสนอหากมือถูกติดตั้งบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือหุ่นยนต์ร่วมมือ, การประกอบปลายแขนที่สมบูรณ์แบบต้องอยู่ในขอบเขตของภาระและความปลอดภัยของหุ่นยนต์
สําหรับลูกค้าที่กําลังพิจารณาผลิตภัณฑ์ทางเลือก ดีเอช-โรบอติกส์ ADH-5-13 เป็นอีกหนึ่งมือมือเก่ง 5 นิ้วที่ควรประเมินความเป็นอิสระ 13 องศาและสถาปัตยกรรมการขับเคลื่อนตรงแตกต่างจากการออกแบบของ Sharpa's Waveดังนั้นการเปรียบเทียบที่มีความหมายควรพิจารณาความต้องการของภารกิจและความเหมาะสมของการบูรณาการ ไม่ใช่แค่จํานวนนิ้วมือ
Sharpa W02 เป็นตัวแทนของการเปลี่ยนแปลงไปสู่มือที่เบาและคอมแพคต์กว่าด้วยนิ้วห้านิ้ว มีอิสระ 21 องศา และการสัมผัสสัมผัสในส่วนใหญ่ของมือเปรียบเทียบกับ W01, ข้อพิจารณาหลักในการซื้อคือน้ําหนักที่ลดลง, ขนาดที่เล็กกว่า, การครอบคลุมการตรวจจับ, และความเข้ากันได้กับระบบหุ่นยนต์ที่มีอยู่.
ก่อนที่จะเลือกรูปแบบใดอย่างหนึ่ง ยืนยันการตั้งค่าที่แม่นยําและทดสอบมันกับภารกิจที่ตั้งใจและต้นทุนการบูรณาการทั้งหมดนั้นมีประโยชน์มากกว่าการเลือกโดยการสร้างรุ่นแบบเดียว.
