หุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสำหรับการหยิบจับเครื่องจักร

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสำหรับการหยิบจับเครื่องจักร

การดูแลเครื่องจักรเป็นการใช้งานทั่วไปสำหรับระบบอัตโนมัติในโรงงาน หุ่นยนต์สามารถโหลดวัตถุดิบลงในเครื่อง CNC ลบชิ้นส่วนที่เสร็จแล้ว และถ่ายโอนส่วนประกอบระหว่างขั้นตอนการตัดเฉือนหรือการประมวลผล

เมื่อวางแผนระบบการดูแลเครื่องจักร ผู้ผลิตมักจะต้องเลือกระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานหรือที่เรียกว่าโคบอท

ตัวเลือกทั้งสองสามารถทำให้งานขนถ่ายซ้ำๆ เป็นแบบอัตโนมัติได้ แต่จะแตกต่างกันในด้านประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว ข้อกำหนดในการติดตั้ง ความยืดหยุ่น และการออกแบบระบบ ตัวเลือกที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับชิ้นงาน เป้าหมายการผลิต โครงร่างเครื่องจักร และสภาพแวดล้อมการทำงาน

1. หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับการหยิบจับเครื่องจักรคืออะไร

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับการออกแบบสำหรับงานการผลิตแบบอัตโนมัติที่อาจต้องมีการเคลื่อนไหวซ้ำๆ ความสามารถในการบรรทุกน้ำหนักที่สูงขึ้น หรือการผสานรวมเข้ากับเซลล์การผลิตเฉพาะ

สำหรับการดูแลรักษาเครื่องจักร สามารถใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการโหลดและขนถ่ายเครื่องกลึง CNC เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ เครื่องอัด และอุปกรณ์การประมวลผลอื่นๆ

ควรเลือกการกำหนดค่าตามน้ำหนักชิ้นงาน ระยะเอื้อมที่ต้องการ รอบเวลา และโครงร่างเครื่องจักร

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะเหมาะสำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับปริมาณการผลิตที่สูง การเคลื่อนไหวซ้ำๆ และลำดับการทำงานที่กำหนดไว้อย่างชัดเจน

2. หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสำหรับการหยิบจับเครื่องจักรคืออะไร

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้รับการออกแบบพร้อมคุณสมบัติที่ออกแบบมาเพื่อสนับสนุนการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับการโต้ตอบกับผู้คนอย่างใกล้ชิด

โคบอทมักได้รับการพิจารณาสำหรับเวิร์กสเตชันขนาดกะทัดรัด สภาพแวดล้อมการผลิตที่ยืดหยุ่น และงานที่การติดตั้งค่อนข้างง่ายหรือการเปลี่ยนผลิตภัณฑ์บ่อยครั้งเป็นสิ่งสำคัญ

สำหรับการดูแลรักษาเครื่องจักร โคบอทอาจโหลดและขนเครื่องจักร CNC จัดการส่วนประกอบที่มีขนาดเล็ก หรือถ่ายโอนชิ้นส่วนระหว่างเวิร์กสเตชันในบริเวณใกล้เคียง

อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานไม่ปลอดภัยโดยอัตโนมัติในการทำงานโดยไม่มีการป้องกัน การใช้งานที่สมบูรณ์ยังคงต้องมีการประเมินความเสี่ยง รวมถึงหุ่นยนต์ มือจับ ชิ้นงาน เครื่องจักร และอุปกรณ์โดยรอบ

3. หุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

นี่เป็นแนวโน้มทั่วไป ไม่ใช่กฎตายตัว ข้อมูลจำเพาะที่แท้จริงและข้อกำหนดด้านความปลอดภัยแตกต่างกันไปตามรุ่นและการใช้งานของหุ่นยนต์

4. ข้อกำหนดเพย์โหลดและการเข้าถึง

ขั้นตอนแรกคือการคำนวณภาระทั้งหมดที่หุ่นยนต์ต้องจัดการ

ซึ่งรวมถึงชิ้นงาน มือจับ อุปกรณ์ติดตั้ง และอุปกรณ์อื่นๆ ที่หุ่นยนต์บรรทุก

การเข้าถึงก็มีความสำคัญไม่แพ้กัน หุ่นยนต์จะต้องเข้าถึงช่องเปิดของเครื่องจักร อุปกรณ์จับยึด พื้นที่จัดเก็บชิ้นส่วน และตำแหน่งการขนถ่ายโดยไม่เกินขอบเขตการทำงาน

โคบอทอาจเหมาะสำหรับงานจับชิ้นงานด้วยเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดและมีชิ้นงานที่สามารถจัดการได้ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบทั่วไปอาจมีความเหมาะสมมากกว่าเมื่อการใช้งานต้องการการผสมผสานระหว่างน้ำหนักบรรทุก ระยะเอื้อม และประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวที่มากขึ้น

การเลือกควรขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเฉพาะของผู้ผลิตและการกำหนดค่าโหลดที่สมบูรณ์

5. รอบเวลาและปริมาณการผลิต

ข้อกำหนดด้านการผลิตอาจเป็นปัจจัยชี้ขาดได้

สำหรับการตัดเฉือน CNC ในปริมาณมาก หุ่นยนต์จะต้องโหลดและขนชิ้นส่วนออกภายในวงจรการผลิตที่ต้องการ การเคลื่อนประตูเครื่องจักร การจับยึด การทำงานของฟิกซ์เจอร์ และการสื่อสารกับตัวควบคุม CNC ล้วนส่งผลต่อเวลาทั้งหมด

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอาจเหมาะกว่าเมื่อการใช้งานต้องใช้วงจรการผลิตที่ซ้ำซ้อนและมีความต้องการสูง

โคบอทสามารถใช้ได้เมื่อสามารถบรรลุรอบเวลาเป้าหมายได้ภายในสภาวะการทำงานที่ระบุ

หุ่นยนต์ทั้งสองประเภทไม่รับประกันความสามารถในการผลิตที่สูงขึ้นด้วยตัวมันเอง ควรประเมินกระบวนการดูแลเครื่องจักรทั้งหมดก่อนที่จะเลือกอุปกรณ์

6. พื้นที่ติดตั้งและความปลอดภัย

โคบอทมักถูกพิจารณาเมื่อพื้นที่มีจำกัดหรือผู้ผลิตต้องการเวิร์กสเตชันที่ยืดหยุ่น อย่างไรก็ตาม พื้นที่การติดตั้งจริงขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของหุ่นยนต์ มือจับ เครื่องจักร อุปกรณ์จับยึด และการเข้าถึง

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมมักติดตั้งในเซลล์เฉพาะโดยมีมาตรการป้องกันที่เหมาะสม

ความแตกต่างไม่ใช่เพียงว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้องการการปกป้อง ในขณะที่โคบอทไม่ต้องการ การใช้งานโคบอทอาจยังต้องมีการป้องกัน อินเตอร์ล็อค หรือการป้องกันอื่นๆ ขึ้นอยู่กับความเสี่ยงที่เกิดจากชิ้นงาน มือจับ เครื่องจักร ความเร็ว และอุปกรณ์โดยรอบ

ก่อนการติดตั้ง ผู้ผลิตควรประเมินห้องทำงานทั้งหมดและข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่เกี่ยวข้อง

7. ความยืดหยุ่นและการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์

หากโรงงานเปลี่ยนชิ้นงานบ่อยครั้ง โปรแกรมหุ่นยนต์ มือจับ อุปกรณ์จับยึด และระบบการนำเสนอชิ้นส่วนล้วนส่งผลต่อเวลาในการเปลี่ยน

โคบอทอาจน่าสนใจสำหรับการผลิตในปริมาณน้อยหรือการใช้งานที่ต้องมีการเปลี่ยนแปลงระหว่างงานบ่อยครั้ง

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังสามารถรองรับการผลิตที่ยืดหยุ่นได้เมื่อมีเครื่องมือ การตั้งโปรแกรม และอุปกรณ์ติดตั้งที่เหมาะสม

สำหรับหุ่นยนต์ทั้งสองประเภท การจัดวางเครื่องมือแบบเปลี่ยนเร็วที่ออกแบบมาอย่างดีและการทำงานที่ได้มาตรฐานสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพในการเปลี่ยนได้

8. ผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ที่แนะนำสำหรับการหยิบจับเครื่องจักร

ตระกูลผลิตภัณฑ์ต่อไปนี้มีมูลค่าการประเมินตามการใช้งาน:

• หุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC:พิจารณารุ่นที่เหมาะสมสำหรับการดูแลเครื่องจักรที่ทำซ้ำๆ และระบบการผลิตอัตโนมัติที่ข้อกำหนดด้านน้ำหนักบรรทุก การเข้าถึง และรอบเวลาตรงกัน

• หุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ KUKA:ประเมินแบบจำลองที่เหมาะสมสำหรับการโหลด CNC การจัดการวัสดุ และเซลล์การผลิตแบบรวม

• หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Universal Robots:พิจารณารุ่นที่เหมาะสมสำหรับการหยิบจับเครื่องจักรแบบยืดหยุ่น โดยที่น้ำหนักบรรทุก ระยะเอื้อม สภาพการทำงาน และรอบเวลาที่ต้องการมีความเหมาะสม

• หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน AUBO:ประเมินแบบจำลองที่เหมาะสมสำหรับเซลล์อัตโนมัติขนาดกะทัดรัดและงานหยิบจับเครื่องจักรที่มีชิ้นงานและเครื่องมือที่เข้ากันได้

สิ่งเหล่านี้เป็นจุดเริ่มต้นสำหรับการประเมินผลิตภัณฑ์ ไม่ใช่คำแนะนำสากล ควรเลือกรุ่นสุดท้ายหลังจากตรวจสอบข้อกำหนดทางเทคนิค ระบบเชื่อมต่อของเครื่องจักร เครื่องมือ ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย และเป้าหมายการผลิต

9. วิธีเลือกหุ่นยนต์ให้เหมาะกับเครื่องจักรของคุณ

ก่อนที่จะขอใบเสนอราคาให้เตรียมข้อมูลดังต่อไปนี้:

• น้ำหนักและขนาดของชิ้นงาน

• ประเภทและน้ำหนักของกริปเปอร์

• รุ่นเครื่อง CNC

• ขนาดการเปิดเครื่อง

• ตำแหน่งรับและขนถ่าย

• ระยะเวลารอบเป้าหมาย

• ปริมาณการผลิต

• พื้นที่ติดตั้งที่มีอยู่

• มาตรการความปลอดภัยที่จำเป็น

• ข้อกำหนด PLC หรืออินเทอร์เฟซเครื่องจักรที่มีอยู่

ด้วยข้อมูลนี้ ซัพพลายเออร์หุ่นยนต์หรือผู้รวมระบบสามารถเปรียบเทียบการกำหนดค่าหุ่นยนต์ที่เหมาะสม และระบุอุปกรณ์เพิ่มเติมใดๆ ที่จำเป็น

บทสรุป

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถใช้สำหรับการดูแลเครื่องจักรได้ แต่จะเหมาะสมกับข้อกำหนดในการผลิต ข้อจำกัดของพื้นที่ทำงาน และสภาพการทำงานที่แตกต่างกัน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะคุ้มค่าที่จะประเมินสำหรับการผลิตที่มีความต้องการสูงและทำซ้ำๆ ในขณะที่โคบอทสามารถน่าสนใจสำหรับการใช้งานที่ยืดหยุ่นโดยมีน้ำหนักบรรทุกและข้อกำหนดรอบเวลาที่เหมาะสม

การตัดสินใจที่ดีที่สุดควรพิจารณาหุ่นยนต์ มือจับ เครื่องจักร CNC การควบคุม มาตรการด้านความปลอดภัย และต้นทุนรวมของระบบร่วมกัน แนวทางนี้ช่วยให้ผู้ผลิตเลือกโซลูชันการหยิบจับเครื่องจักรที่เหมาะกับความต้องการในการผลิตจริงของตนได้