ในโลกของหุ่นยนต์ การเลือกตัวจับสําหรับหุ่นยนต์ร่วมมือของคุณ (cobot) สามารถสร้างความแตกต่างทั้งหมดและการปรับเปลี่ยนวัตถุในรูปทรงและขนาดต่าง ๆบทความนี้เป็นแนวทางของคุณในการเลือกตัวจับที่เหมาะสมสําหรับคอบอตของคุณ โดยการรับประกันว่ามันทําหน้าที่ด้วยความแม่นยํา ประสิทธิภาพ และความยืดหยุ่น
บทบาท ที่ สําคัญ ของ ผู้ จับ
เครื่องจับเป็นมือของคอบอทของคุณ ทําให้มันสามารถปฏิสัมพันธ์กับโลกทางกายภาพได้ มันมีบทบาทสําคัญในการทํางาน เช่น การหยิบและวางวัตถุ การประกอบ การบรรจุ และอื่นๆการเลือกตัวจับที่เหมาะสมสามารถส่งผลต่อความสําเร็จของโครงการอัตโนมัติของคุณได้อย่างสําคัญ.
ประเภทของเครื่องจับ
เครื่องจับมีหลายรูปแบบ แต่ละรูปแบบถูกออกแบบให้กับการใช้งานเฉพาะเจาะจง
เครื่องจับขนาน: มี ช่อง แป้ง สอง ช่อง ตรง กัน และ ตรง กัน และ กัน. ช่อง แป้ง นี้ สามารถ ใช้ งาน ได้ มาก และ เหมาะ สําหรับ งาน ที่ จําเป็น ต้อง จับ วัตถุ ที่ มี ขนาด ต่าง ๆ อย่าง แข็งแรง.
ปลา จับ มือ สาม นิ้ว: ด้วยนิ้วสามนิ้ว จับมือเหล่านี้ให้ความเก่งมากขึ้นและสามารถจัดการกับวัตถุที่ซับซ้อน พวกเขาเหมาะสําหรับงานที่ละเอียดช้าเช่นการประกอบอิเล็กทรอนิกส์
เครื่องจับแวคูม: แทนที่จะใช้เล็บทางกายภาพ เครื่องจับแวคูมิคใช้การดูดเพื่อถือวัตถุ. เครื่องจับแวคูมิคเหมาะสําหรับวัตถุที่มีพื้นผิวเรียบ เช่น กระจกหรือแผ่นโลหะ
เครื่องจับแม่เหล็ก: เครื่องจับเหล่านี้ใช้แม่เหล็กในการยึดวัสดุโลหะ โดยทั่วไปใช้ในการผลิตและการจัดการโลหะ
เครื่องจับที่ปรับตัว: มีนิ้วที่อ่อนโยนและยืดหยุ่น ที่สามารถปรับตัวให้เข้ากับรูปร่างของวัตถุ ทําให้มันเหมาะสําหรับการจับของที่ไม่เรียบร้อย
ปัจจัย ที่ ควร พิจารณา เมื่อ เลือก เครื่อง จับ
การเลือกตัวจับที่เหมาะสม จะต้องประเมินปัจจัยสําคัญหลายประการ
คุณสมบัติของวัตถุ: พิจารณา ขนาด รูปทรง น้ําหนัก และ วัสดุ ของ วัตถุ ที่ โคบอท ของ คุณ จะ รับมือ
ความต้องการความแม่นยํา: กําหนดระดับความแม่นยําที่การใช้งานของคุณต้องการ บางกริปเปอร์ให้ความแม่นยําสูงสําหรับภารกิจที่ละเอียดอ่อน ในขณะที่อื่น ๆ ให้การจับที่แข็งแกร่งกว่า
แรงจับ: ประเมินแรงที่จําเป็นในการถือและการควบคุมวัตถุ เครื่องจับมีความสามารถแรงที่แตกต่างกัน; เลือกหนึ่งที่ตรงกับความต้องการของคุณ
ความเร็วและเวลาจักรยาน: ความเร็วของตัวจับในการเปิดและปิดสามารถส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพโดยรวมของ cobot ของคุณ. พิจารณาเวลาวงจรที่จําเป็นสําหรับการใช้งานของคุณ
ความเหมาะสมของตัวประกอบปลาย: พิสูจน์ให้แน่ใจว่ากริ๊ปเปอร์เข้ากันได้กับตัวประกอบปลายหรือเครื่องมือที่คอบอตของคุณใช้
ในโลกของหุ่นยนต์ การเลือกตัวจับสําหรับหุ่นยนต์ร่วมมือของคุณ (cobot) สามารถสร้างความแตกต่างทั้งหมดและการปรับเปลี่ยนวัตถุในรูปทรงและขนาดต่าง ๆบทความนี้เป็นแนวทางของคุณในการเลือกตัวจับที่เหมาะสมสําหรับคอบอตของคุณ โดยการรับประกันว่ามันทําหน้าที่ด้วยความแม่นยํา ประสิทธิภาพ และความยืดหยุ่น
บทบาท ที่ สําคัญ ของ ผู้ จับ
เครื่องจับเป็นมือของคอบอทของคุณ ทําให้มันสามารถปฏิสัมพันธ์กับโลกทางกายภาพได้ มันมีบทบาทสําคัญในการทํางาน เช่น การหยิบและวางวัตถุ การประกอบ การบรรจุ และอื่นๆการเลือกตัวจับที่เหมาะสมสามารถส่งผลต่อความสําเร็จของโครงการอัตโนมัติของคุณได้อย่างสําคัญ.
ประเภทของเครื่องจับ
เครื่องจับมีหลายรูปแบบ แต่ละรูปแบบถูกออกแบบให้กับการใช้งานเฉพาะเจาะจง
เครื่องจับขนาน: มี ช่อง แป้ง สอง ช่อง ตรง กัน และ ตรง กัน และ กัน. ช่อง แป้ง นี้ สามารถ ใช้ งาน ได้ มาก และ เหมาะ สําหรับ งาน ที่ จําเป็น ต้อง จับ วัตถุ ที่ มี ขนาด ต่าง ๆ อย่าง แข็งแรง.
ปลา จับ มือ สาม นิ้ว: ด้วยนิ้วสามนิ้ว จับมือเหล่านี้ให้ความเก่งมากขึ้นและสามารถจัดการกับวัตถุที่ซับซ้อน พวกเขาเหมาะสําหรับงานที่ละเอียดช้าเช่นการประกอบอิเล็กทรอนิกส์
เครื่องจับแวคูม: แทนที่จะใช้เล็บทางกายภาพ เครื่องจับแวคูมิคใช้การดูดเพื่อถือวัตถุ. เครื่องจับแวคูมิคเหมาะสําหรับวัตถุที่มีพื้นผิวเรียบ เช่น กระจกหรือแผ่นโลหะ
เครื่องจับแม่เหล็ก: เครื่องจับเหล่านี้ใช้แม่เหล็กในการยึดวัสดุโลหะ โดยทั่วไปใช้ในการผลิตและการจัดการโลหะ
เครื่องจับที่ปรับตัว: มีนิ้วที่อ่อนโยนและยืดหยุ่น ที่สามารถปรับตัวให้เข้ากับรูปร่างของวัตถุ ทําให้มันเหมาะสําหรับการจับของที่ไม่เรียบร้อย
ปัจจัย ที่ ควร พิจารณา เมื่อ เลือก เครื่อง จับ
การเลือกตัวจับที่เหมาะสม จะต้องประเมินปัจจัยสําคัญหลายประการ
คุณสมบัติของวัตถุ: พิจารณา ขนาด รูปทรง น้ําหนัก และ วัสดุ ของ วัตถุ ที่ โคบอท ของ คุณ จะ รับมือ
ความต้องการความแม่นยํา: กําหนดระดับความแม่นยําที่การใช้งานของคุณต้องการ บางกริปเปอร์ให้ความแม่นยําสูงสําหรับภารกิจที่ละเอียดอ่อน ในขณะที่อื่น ๆ ให้การจับที่แข็งแกร่งกว่า
แรงจับ: ประเมินแรงที่จําเป็นในการถือและการควบคุมวัตถุ เครื่องจับมีความสามารถแรงที่แตกต่างกัน; เลือกหนึ่งที่ตรงกับความต้องการของคุณ
ความเร็วและเวลาจักรยาน: ความเร็วของตัวจับในการเปิดและปิดสามารถส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพโดยรวมของ cobot ของคุณ. พิจารณาเวลาวงจรที่จําเป็นสําหรับการใช้งานของคุณ
ความเหมาะสมของตัวประกอบปลาย: พิสูจน์ให้แน่ใจว่ากริ๊ปเปอร์เข้ากันได้กับตัวประกอบปลายหรือเครื่องมือที่คอบอตของคุณใช้
