เคส KUKA | 3D Vision Guided Multi-SKU Carton Mixed Palletizing

เมื่อต้องเผชิญกับการแสวงหาประสิทธิภาพขั้นสูงสุดในอุตสาหกรรมคลังสินค้าและโลจิสติกส์ KUKA China ได้พัฒนาหน่วยการจัดเรียงพาเลทและการนำออกจากพาเลทแบบผสมโดยใช้หุ่นยนต์ที่อาศัยการมองเห็น 3 มิติ

ในอุตสาหกรรมอีคอมเมิร์ซและการค้าปลีกที่กำลังพัฒนาอย่างรวดเร็วในปัจจุบัน ทุกการเชื่อมโยงในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์กำลังเผชิญกับความท้าทายที่รุนแรงมากขึ้นในขณะเดียวกัน กระบวนการหยิบและคัดแยกด้วยมือในศูนย์กระจายสินค้าขนาดใหญ่ประสบปัญหาแรงงานเข้มข้นสูงและมีประสิทธิภาพต่ำ

เพื่อตอบสนองต่อการแสวงหาประสิทธิภาพสูงสุดของอุตสาหกรรมและความมุ่งมั่นในการส่งเสริมการมีอยู่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างแพร่หลายKUKA China ได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่ใช้วิชันซิสเต็ม 3 มิติ ผสมการจัดเรียงพาเลทและการนำออกจากพาเลทเนื่องจากกล่องขนาดต่างๆ ถูกขนส่งไปยังสถานีวางบนพาเลทด้วยสายพานลำเลียง หุ่นยนต์จะจดจำและจับกล่องแต่ละประเภท และวางกล่องเหล่านั้นบนพาเลทตามข้อกำหนดการจัดเรียงแบบผสม

หน่วยนี้มีโซลูชันการอัปเกรดอัจฉริยะสำหรับกระบวนการขาเข้าและขาออกของศูนย์กระจายสินค้าโดยผสานรวมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและกล้องอุตสาหกรรม 3 มิติ และใช้ปัญญาประดิษฐ์และเทคโนโลยีวิชันซิสเต็ม 3 มิติเพื่อสาธิตการใช้งานการเคลื่อนออกจากพาเลทเดี่ยว การเคลื่อนออกจากพาเลทแบบผสม การจัดเรียงพาเลทแบบผสมโซลูชันที่อัปเกรดมีข้อดีดังต่อไปนี้:

นอกจากนี้ โซลูชันดังกล่าวยังรองรับการจัดวางบนพาเลทแบบผสมผสานทั้งแบบออนไลน์และออฟไลน์

การจัดเรียงสินค้าบนพาเลทแบบผสมทางออนไลน์รองรับการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทแบบผสมสำหรับคำสั่งซื้อและกล่องทุกขนาดในกรณีที่ไม่สามารถรับข้อมูลจำเพาะของกล่องและคำสั่งซื้อที่เข้ามาได้ล่วงหน้า หุ่นยนต์สามารถรับรู้ตำแหน่งและขนาดของกล่อง สร้างตำแหน่งการซ้อนและเส้นทางการเคลื่อนที่ที่เหมาะสมแบบเรียลไทม์ และจับกล่องแต่ละกล่องและวางบนพาเลท

การจัดเรียงพาเลทแบบผสมออฟไลน์จะคำนวณรูปแบบการวางซ้อนที่เหมาะสมที่สุดและลำดับการจัดวางตามหลักการต่างๆ เช่น กล่องขนาดใหญ่ขึ้นก่อน กล่องที่หนักขึ้นก่อน เพื่อให้มั่นใจถึงเสถียรภาพในการวางซ้อน และใช้พื้นที่บนพาเลทอย่างเต็มที่ผู้ใช้ยังสามารถตั้งเงื่อนไขการคำนวณแบบสแต็คของตนเองได้อีกด้วยระบบจะขนส่งกล่องตามลำดับการจัดวาง และหุ่นยนต์จะทำการจัดเรียงพาเลทให้เสร็จสิ้นตามรูปแบบการเรียงซ้อนที่เหมาะสมที่สุด

โซลูชันนี้เหมาะสำหรับสถานการณ์ทั่วไป เช่น การโหลดกรงจัดส่งด่วนและกระบวนการขาเข้าและขาออกของคลังสินค้าโลจิสติกส์ และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น อีคอมเมิร์ซ การจัดส่งด่วน อาหารและเครื่องดื่มอัลกอริธึมการจัดเรียงพาเลทแบบผสมอัจฉริยะที่พัฒนาขึ้นโดยอิสระของ MechaMan ร่วมกับกล้อง 3 มิติระดับอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่จัดหาโดย KUKA ได้มีส่วนช่วยในการปรับปรุงประสิทธิภาพของอุตสาหกรรมโลจิสติกส์และลดต้นทุนแรงงาน

กล้อง 3D อุตสาหกรรม Mech-Eye

กล้อง 3 มิติเชิงอุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูงของ MechaMan สามารถส่งข้อมูล 3 มิติคุณภาพสูงของวัตถุหลายประเภท และเป็น "องค์ประกอบจิตวิญญาณ" ของหุ่นยนต์ผสมการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทและการนำออกจากพาเลทกล้องรุ่นต่างๆ นั้นเพียงพอต่อความต้องการที่หลากหลายในสถานการณ์ต่างๆ เช่น แสงต่อต้านสิ่งแวดล้อม ความแม่นยำสูง และปริมาณน้อยกล้อง Mech-Eye LSR L และ Mech-Eye DEEP ที่เลือกสำหรับแอปพลิเคชันนี้ใช้เลเซอร์เพื่อสร้างแสงที่มีโครงสร้าง ซึ่งเหมาะสำหรับฉากที่มีความต้องการสูงสำหรับประสิทธิภาพแสงที่ต่อต้านสิ่งแวดล้อมมีความแม่นยำสูง มุมมองภาพกว้าง และระยะการทำงานสูงสุดถึง 3.5 ม.

หุ่นยนต์มัลติทาสก์: KUKA KR Quantec

หากปัญญาประดิษฐ์และกล้อง 3 มิติเป็นจิตวิญญาณและดวงตาของโซลูชันทั้งหมด หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือมือที่เชื่อถือได้มากที่สุดและเป็นผู้ดำเนินการที่ดีที่สุดของโซลูชันหุ่นยนต์ KUKA KR Quantec ที่ใช้ในแอปพลิเคชันนี้ไม่เพียงแต่เป็นมือที่แข็งแรงและมั่นคงเท่านั้น แต่ยังเป็น "ผู้ทำงานหลายอย่าง" ในตระกูลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอีกด้วยช่วงแขนที่หลากหลายของรุ่น KR Quantec มีตั้งแต่ 2.7 ม. ถึง 3.5 ม. ครอบคลุมช่วงน้ำหนักบรรทุกตั้งแต่ 120 กก. ถึง 300 กก.

นอกเหนือจากการใช้สำหรับการจัดเรียงออกจากพาเลทและการจัดเรียงบนพาเลทในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์แล้ว KR Quantec ยังสามารถใช้ในสถานการณ์ต่างๆ เช่น การประมวลผลเชิงกล การติดตั้ง การจัดการ การเชื่อม และอื่นๆยิ่งไปกว่านั้น เมื่อเผชิญกับข้อกำหนดการป้องกันที่สูงขึ้นและสภาพแวดล้อมที่สมบุกสมบัน เช่น อุณหภูมิสูงและอุณหภูมิต่ำ KR Quantec ก็ยังคงทำงานได้อย่างง่ายดาย