หุ่นยนต์อุตสาหกรรม Motoman MA3120 ของ Yaskawa Electric ผสมผสานระยะเอื้อมแนวนอน 3,121 มม. เข้ากับการทำงานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ DX200 ได้อย่างลึกซึ้ง นำเสนอแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติสำหรับการเชื่อมชิ้นงานขนาดใหญ่และงานเชิงพื้นที่ที่ซับซ้อน
ระบบนี้ออกแบบมาสำหรับการเชื่อมที่มีความแม่นยำสูง โดยมีการเดินสายเคเบิลภายในและสถาปัตยกรรมคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งใจไว้เพื่อรองรับการประสานงานหุ่นยนต์หลายตัวและการตรวจสอบความปลอดภัยขั้นสูง
MA3120 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการเชื่อมที่มีความแม่นยำสูง ด้วยระยะเอื้อมแนวนอน 3,121 มม. ที่ช่วยให้ครอบคลุมชิ้นงานขนาดใหญ่ ความสามารถในการทำซ้ำที่ ±0.15 มม. รองรับความเสถียรของเส้นทางการเคลื่อนที่ในระยะการทำงานที่ยาวนาน การเดินสายเคเบิลภายในแขนของหุ่นยนต์เป็นคุณสมบัติการออกแบบที่สำคัญ ช่วยขจัดสิ่งกีดขวางจากสายเคเบิลภายนอก ลดการสึกหรอ และทำให้การเขียนโปรแกรมง่ายขึ้น
| ตัวชี้วัดทางเทคนิค | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 กก. |
| ระยะเอื้อมแนวนอน | 3,121 มม. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.15 มม. |
| คอนโทรลเลอร์ | Motoman DX200 |
หุ่นยนต์ยังมีข้อมือกลวงขนาดใหญ่ที่ช่วยเพิ่มการทำงานร่วมกับหัวเชื่อมแบบผลัก-ดึงและเซ็นเซอร์เชื่อมต่างๆ ระบบสาธารณูปโภคสำหรับการเชื่อม รวมถึงท่อแก๊สและสายสัญญาณป้อนลวด สามารถเดินผ่านฐานหุ่นยนต์ได้โดยตรง ในขณะที่ตัวป้อนลวดจะติดตั้งอยู่ที่แขนส่วนบน สิ่งนี้ช่วยลดความยาวของหัวเชื่อมและลดแรงต้านทานการป้อนลวดและการสั่นสะเทือนระหว่างการเชื่อม
คอนโทรลเลอร์ DX200 ทำหน้าที่เป็นหน่วยควบคุมกลางของระบบ เทคโนโลยีการควบคุมหุ่นยนต์หลายตัวที่ได้รับสิทธิบัตรสามารถจัดการหุ่นยนต์ได้สูงสุดแปดตัว หรือ 72 แกนทั้งหมด พร้อมด้วยอุปกรณ์ I/O และโปรโตคอลการสื่อสารต่างๆ ชุด I/O ในตัวประกอบด้วยฟังก์ชัน PLC ในตัวและหน้าจอ HMI แบบ teach-pendant การสื่อสาร Ethernet ความเร็วสูง ที่อยู่ I/O 4,096 และโปรแกรมแก้ไขแบบ Ladder กราฟิกสำหรับการควบคุมระดับระบบ
DX200 ได้รับการออกแบบมาเพื่อปรับปรุงความสามารถของกระบวนการ ลดการใช้พลังงาน และเพิ่มความสามารถในการบำรุงรักษาและความปลอดภัย หน่วย Functional Safety Unit ที่ได้รับการปรับปรุงให้การตรวจสอบโซนและตำแหน่งเครื่องมือ การตรวจสอบการหยุดนิ่ง และการจำกัดความเร็วที่เชื่อถือได้ ในขณะที่ลดต้นทุนการป้องกันด้วยฮาร์ดแวร์ และให้พื้นฐานทางเทคนิคสำหรับงานร่วมกัน คอนโทรลเลอร์เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย ANSI/RIA R15.06-2012 และมาตรฐาน ISO และ CSA ที่เกี่ยวข้องอย่างสมบูรณ์
MA3120 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานีเชื่อมชิ้นงานขนาดใหญ่ หรือการใช้งานที่ซับซ้อนซึ่งฟิกซ์เจอร์สร้างสิ่งกีดขวางและหุ่นยนต์ต้องเข้าถึงพื้นที่แคบ โครงสร้างได้รับการออกแบบมาเพื่อปรับปรุงการใช้พื้นที่ และโดยการลดการเดินสายภายนอก จะช่วยลดความเสี่ยงของการหยุดทำงานโดยไม่คาดคิด ปัจจัยสำคัญในการเลือก ได้แก่ รูปทรงของชิ้นงาน ความซับซ้อนของเส้นทางการเชื่อม และการจัดวางฟิกซ์เจอร์โดยรอบ เพื่อใช้ประโยชน์สูงสุดจากระยะเอื้อมที่ยาวและความสามารถในการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม Motoman MA3120 ของ Yaskawa Electric ผสมผสานระยะเอื้อมแนวนอน 3,121 มม. เข้ากับการทำงานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ DX200 ได้อย่างลึกซึ้ง นำเสนอแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติสำหรับการเชื่อมชิ้นงานขนาดใหญ่และงานเชิงพื้นที่ที่ซับซ้อน
ระบบนี้ออกแบบมาสำหรับการเชื่อมที่มีความแม่นยำสูง โดยมีการเดินสายเคเบิลภายในและสถาปัตยกรรมคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งใจไว้เพื่อรองรับการประสานงานหุ่นยนต์หลายตัวและการตรวจสอบความปลอดภัยขั้นสูง
MA3120 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการเชื่อมที่มีความแม่นยำสูง ด้วยระยะเอื้อมแนวนอน 3,121 มม. ที่ช่วยให้ครอบคลุมชิ้นงานขนาดใหญ่ ความสามารถในการทำซ้ำที่ ±0.15 มม. รองรับความเสถียรของเส้นทางการเคลื่อนที่ในระยะการทำงานที่ยาวนาน การเดินสายเคเบิลภายในแขนของหุ่นยนต์เป็นคุณสมบัติการออกแบบที่สำคัญ ช่วยขจัดสิ่งกีดขวางจากสายเคเบิลภายนอก ลดการสึกหรอ และทำให้การเขียนโปรแกรมง่ายขึ้น
| ตัวชี้วัดทางเทคนิค | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 กก. |
| ระยะเอื้อมแนวนอน | 3,121 มม. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.15 มม. |
| คอนโทรลเลอร์ | Motoman DX200 |
หุ่นยนต์ยังมีข้อมือกลวงขนาดใหญ่ที่ช่วยเพิ่มการทำงานร่วมกับหัวเชื่อมแบบผลัก-ดึงและเซ็นเซอร์เชื่อมต่างๆ ระบบสาธารณูปโภคสำหรับการเชื่อม รวมถึงท่อแก๊สและสายสัญญาณป้อนลวด สามารถเดินผ่านฐานหุ่นยนต์ได้โดยตรง ในขณะที่ตัวป้อนลวดจะติดตั้งอยู่ที่แขนส่วนบน สิ่งนี้ช่วยลดความยาวของหัวเชื่อมและลดแรงต้านทานการป้อนลวดและการสั่นสะเทือนระหว่างการเชื่อม
คอนโทรลเลอร์ DX200 ทำหน้าที่เป็นหน่วยควบคุมกลางของระบบ เทคโนโลยีการควบคุมหุ่นยนต์หลายตัวที่ได้รับสิทธิบัตรสามารถจัดการหุ่นยนต์ได้สูงสุดแปดตัว หรือ 72 แกนทั้งหมด พร้อมด้วยอุปกรณ์ I/O และโปรโตคอลการสื่อสารต่างๆ ชุด I/O ในตัวประกอบด้วยฟังก์ชัน PLC ในตัวและหน้าจอ HMI แบบ teach-pendant การสื่อสาร Ethernet ความเร็วสูง ที่อยู่ I/O 4,096 และโปรแกรมแก้ไขแบบ Ladder กราฟิกสำหรับการควบคุมระดับระบบ
DX200 ได้รับการออกแบบมาเพื่อปรับปรุงความสามารถของกระบวนการ ลดการใช้พลังงาน และเพิ่มความสามารถในการบำรุงรักษาและความปลอดภัย หน่วย Functional Safety Unit ที่ได้รับการปรับปรุงให้การตรวจสอบโซนและตำแหน่งเครื่องมือ การตรวจสอบการหยุดนิ่ง และการจำกัดความเร็วที่เชื่อถือได้ ในขณะที่ลดต้นทุนการป้องกันด้วยฮาร์ดแวร์ และให้พื้นฐานทางเทคนิคสำหรับงานร่วมกัน คอนโทรลเลอร์เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย ANSI/RIA R15.06-2012 และมาตรฐาน ISO และ CSA ที่เกี่ยวข้องอย่างสมบูรณ์
MA3120 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานีเชื่อมชิ้นงานขนาดใหญ่ หรือการใช้งานที่ซับซ้อนซึ่งฟิกซ์เจอร์สร้างสิ่งกีดขวางและหุ่นยนต์ต้องเข้าถึงพื้นที่แคบ โครงสร้างได้รับการออกแบบมาเพื่อปรับปรุงการใช้พื้นที่ และโดยการลดการเดินสายภายนอก จะช่วยลดความเสี่ยงของการหยุดทำงานโดยไม่คาดคิด ปัจจัยสำคัญในการเลือก ได้แก่ รูปทรงของชิ้นงาน ความซับซ้อนของเส้นทางการเชื่อม และการจัดวางฟิกซ์เจอร์โดยรอบ เพื่อใช้ประโยชน์สูงสุดจากระยะเอื้อมที่ยาวและความสามารถในการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์
